Sasa katika gari mbili za sehemu tatu za hatua kama mfano kwa undani idadi ya gari la hatua ya hatua na huduma. Nambari ya awamu na inaangazia muhtasari kamili ni: 1, azimio kubwa kulingana na aina (2. 1), kutoka pembe ya 1800 / pn. Na kwa hivyo idadi kubwa ya P, juu ya azimio la angular. Boresha azimio, inaweza kuboresha usahihi wa udhibiti wa nafasi, kuboresha hatua za chini za kasi, ilifanya iwezekane kudhibiti udhibiti, na inaweza kuboresha unyevu (kuboresha utendaji wa kuvunja, kupunguza kiwango cha juu na kuzuia wakati wa kuvunja)。 Maelezo katika teknolojia ya sehemu ya kuendesha. 2, vibration ya chini katika Kielelezo 2. 9 inawakilisha awamu mbili na kushuka kwa kasi ya gari la awamu tatu, nambari ya awamu, zaidi katika awamu ya awamu ya vilima nguvu ya katikati ya nguvu ya katikati ya thamani ya torque na kiwango cha juu cha torque te, kosa kidogo la jamaa. Wachache kwa torque ya mzigo wa gari la thamani ya chini ya kikomo, (th a tg)/ th kwa kosa la jamaa la ripple ya torque, nambari ya awamu, ndivyo ilivyo ndogo zaidi, ni bora kupunguza vibration. Kwa kweli, nambari ya awamu, zaidi ya kiwango cha kushuka kwa kasi ya gari ni ndogo, ni ya juu zaidi, ni ndogo vibration (maagizo yanayohusiana katika sura ya baadaye)。 3, kasi kubwa ya kasi inaweza hatua motor ina faida ya majibu ya kasi ya juu. Gari la kusonga kwa motor inayolingana, inazunguka masafa ya sasa na kasi ya mzunguko, ikiwa motor kwa kasi kubwa, inazunguka masafa ya sasa ya angular. Ongeza, fanya inductance ya vilima l ya athari. L kuongezeka, na hivyo kupunguza kupungua kwa sasa, torque. Wakati gari la stepper linaendeshwa na maelfu ya PPS. Uingizaji wa vilima vya moto wa z Ikilinganishwa na upinzani wa DC, athari ya WL itaongezeka sana. Wakati motor ya kasi ya juu, kama vile voltage V A, awamu ya gari ya sasa kama V/WL. Kasi ya angular ya mitambo. WM ni AW = NRWM, kwa kasi sawa ya mitambo ya gari la WM, ya sasa ni sawa na NR. Kulingana na aina (2. 1) hatua, wakati awamu mbili nr = 50, kutoka pembe ya 1. 8 digrii; Hatua ya tano Awamu ya NR = 20, kutoka kwa pembe ya nyuzi 1. 8 Wakati motors mbili za mwendo na kasi sawa ya kasi huzunguka, awamu tano ya sasa ni awamu mbili. Mara tano mara tano, kwa sababu torque ya sasa ni ndogo, kwa hivyo torque ya awamu tano ni kubwa kuliko awamu mbili. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
