Sasa katika nyuso mbili za awamu ya tatu motor stepper kama mfano kwa undani idadi ya awamu ya hatua motor na makala. Awamu ya nambari na vipengele muhtasari wa kina ni: 1, azimio la juu kulingana na aina (2. 1)Hatua, kutoka kwa Pembe ya 1800 / PN. Na kwa hiyo idadi kubwa ya P, juu ya azimio la angular. Kuboresha azimio, inaweza kuboresha usahihi wa udhibiti wa nafasi, kuboresha kasi ya chini ya nje ya hatua, ilifanya iwezekane kudhibiti awamu nyingi, na inaweza kuboresha unyevu (Kuboresha utendaji wa breki, kupunguza kiwango cha juu zaidi na kusimamisha muda wa kusimama). Maelezo katika teknolojia ya kiendeshi cha sehemu. 2, chini vibration katika takwimu 2. 9 inawakilisha awamu mbili na awamu ya tatu stepper motor moment fluctuation, idadi ya awamu, zaidi katika awamu ya pili vilima nguvu moment Curve makutano ya thamani moment na upeo tuli moment Te ding, chini ya jamaa makosa. Chache kwa torati ya mzigo wa magari ya thamani ya chini ya kikomo, (Th a Tg)/ Th kwa kosa la jamaa la ripple ya torque, nambari ya awamu, kadiri thamani hii inavyokuwa ndogo, ndivyo inavyofaa kupunguza mtetemo. Yaani, awamu ya idadi, zaidi ya amplitude motor moment fluctuation ni ndogo, juu ya mzunguko, ndogo vibration (Maelekezo kuhusiana katika sura ya baadaye). 3, high kasi multiphase unaweza hatua motor ina faida ya majibu ya kasi. Stepper motor kwa motor synchronous, vilima sasa frequency na rotor kasi sawia, kama motor katika mwendo wa kasi, vilima sasa angular frequency. Ongeza, fanya inductance ya vilima L ya majibu. Kuongezeka kwa L, na hivyo kupunguza sasa, kushuka kwa torque. Wakati motor stepper inaendeshwa na maelfu ya PPS. Uzuiaji wa vilima vya injini Z ikilinganishwa na ukinzani wa DC, wL ya mwitikio itaongezeka sana. Wakati injini ya kasi ya juu, kama vile voltage V a, sasa ya awamu ya motor kama V/wL. Kasi ya angular ya mitambo. Wm ni aw = Nrwm, kwa kasi ya angular ya mitambo ya wm motor, sasa ni kinyume na uwiano wa Nr. Kwa mujibu wa aina (2. 1)Hatua, wakati awamu mbili Nr = 50, kutoka kwa Angle ya digrii 1. 8; Hatua ya tano awamu Nr = 20, kutoka Angle ya 1. 8 digrii wakati motors mbili stepper na kasi sawa kasi ya juu rotates, awamu ya tano vilima sasa ni awamu mbili 2. Ndogo mara tano, kwa sababu moment sasa ni ndogo, hivyo awamu tano moment ni kubwa kuliko awamu mbili.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
