Inaianei e rua nga waahanga hikoi hiko e toru hei tauira mo te maha o nga motuka hiko me nga waahanga. Wāhanga Wahanga me nga Whakaaturanga Whaiaronga Whaiaro: 1, taumira teitei i runga i te momo (2. 1) taahiraa, mai i te koki o te 1800 / Pn. Na reira ko te nui o te P, te teitei ake o te taumira angular. Whakapai ake whakataunga, ka taea e te whakapai ake i te mana whakahaere, ka taea te whakakii i te mana whakahaere, ka pai ake te mahi o te papaa). Nga korero mo te hangarau taraiwa. 2, ko te wiri iti i roto i te Whakaahua 2. 9 e rua nga waahanga hikoi hurihuri, e rua nga waahanga, ko te waahanga e rua nga waahanga o te tohu Torque me te taapiri o te Toru Taha. He ruarua mo te Tohunga Motuhake mo te uara o te rohe o raro, (th a tg) / th mo te hapa whanaunga o Torque Riple, tau e iti ake ana te uara, te pai ake ki te whakaheke i te wiri. Ara, ko te nama waahanga, ko te nui o te kaha o te motuka hurihuri he iti ake te rahi o te upoko (e pa ana ki te huringa o muri). Motor Stepper mo te motuka synchronous, e rere ana i te tauwehenga o naianei me te rahi o te tere o te roma, mena he motuka nui te motuka, he tere te tere o te waa. Whakanuia, hangaia te huringa o te hau. Ka piki haere te heke, ka whakaiti i te heke o te waa, heke heke. Ka peia te motuka hikoi e nga mano o nga PPS. Ko te huringa motuka motuka Z i whakaritea ki te aukati DC, ka piki haere te mate o te WL. A, no te tere tere tere, penei i te ngaohiko v a, te waahanga motuka i naianei ano i te V / WL. Te tere tere o te miihini. Wm te aw = nrwm, mo te tere o te miihini nui o te motuka wm, he rite te rite ki te NR. E ai ki te momo (2. 1) taahiraa, i te wa e rua nga waahanga = 50, mai i te koki o te 1. 8 Nga nekehanga; Hipanga rima Paerewa NR = 20, mai i te koki o te 1. 8 nga waahanga e rua nga waahanga tere o te waa, ko te mea e rima nga waahanga o te waa e rima, he nui ake te whaa e rima nga waahanga.
Ko nga hua matua: te hikoi hiko, te motuka paraihe, te motuka taraiwa, te motuka pereti, te motuka pereti me etahi atu momo tauira o te motuka hikoi, me mihi ki te uiui. Waea:
