चरण संख्या और स्टेपर मोटर की विशेषताएं

अब दो संकायों में तीन-चरण स्टेपर मोटर एक उदाहरण के रूप में चरण चरण मोटर और सुविधाओं की संख्या के बारे में विस्तार से है। चरण संख्या और विशेषताएं व्यापक अवलोकन हैं: 1, उच्च संकल्प प्रकार (2। 1) चरण के अनुसार, 1800 / पीएन के कोण से। और इसलिए पी की संख्या जितनी अधिक होगी, कोणीय संकल्प उतना ही अधिक होगा। रिज़ॉल्यूशन में सुधार, स्थिति नियंत्रण परिशुद्धता में सुधार कर सकता है, कम गति से आउट-ऑफ-स्टेप में सुधार कर सकता है, जिससे नियंत्रण को गुणा करना संभव हो जाता है, और डंपिंग में सुधार हो सकता है (ब्रेकिंग प्रदर्शन में सुधार कर सकता है, अधिकतम ओवरशूट को कम करता है और ब्रेकिंग समय को रोकता है)。 भाग ड्राइव तकनीक में विवरण। 2, चित्रा 2 में कम कंपन। 9 दो चरण और तीन-चरण स्टेपर मोटर टोक़ में उतार-चढ़ाव, चरण संख्या का प्रतिनिधित्व करता है, चरण दो चरण में अधिक टोक़ मूल्य के गतिशील टॉर्क वक्र चौराहे और अधिकतम स्थैतिक टोक़ ते डिंग, कम सापेक्ष त्रुटि। निचली सीमा मान के मोटर लोड टोक़ के लिए कुछ, (Th a tg)/ th टॉर्क रिपल, चरण संख्या के सापेक्ष त्रुटि के लिए, यह मान उतना ही छोटा होगा, कंपन को कम करने के लिए बेहतर होगा। अर्थात्, चरण संख्या, मोटर टॉर्क उतार -चढ़ाव आयाम का अधिक छोटा होता है, आवृत्ति जितनी अधिक होती है, उतनी ही छोटी कंपन (बाद के अध्याय में संबंधित निर्देश)。 3, हाई स्पीड मल्टीफ़ेज़ स्टेप मोटर में उच्च गति प्रतिक्रिया का लाभ होता है। सिंक्रोनस मोटर के लिए स्टेपर मोटर, घुमावदार वर्तमान आवृत्ति और रोटर गति आनुपातिक, यदि उच्च गति पर मोटर, वर्तमान कोणीय आवृत्ति को घुमावदार। वृद्धि, प्रतिक्रिया के घुमावदार इंडक्शन को बनाएं। एल वृद्धि, जिससे वर्तमान, टॉर्क में गिरावट कम हो जाती है। जब स्टेपर मोटर को हजारों पीपीएस द्वारा संचालित किया जाता है। मोटर घुमावदार प्रतिबाधा z डीसी प्रतिरोध के साथ तुलना में, प्रतिक्रिया डब्ल्यूएल नाटकीय रूप से बढ़ेगी। जब उच्च गति मोटर, जैसे कि वोल्टेज वी ए, मोटर चरण वर्तमान वी/डब्ल्यूएल के रूप में। यांत्रिक कोणीय वेग। WM AW = NRWM है, WM मोटर के समान यांत्रिक कोणीय वेग के लिए, वर्तमान NR के विपरीत आनुपातिक है। प्रकार (2। 1) चरण के अनुसार, जब दो चरण nr = 50, 1 के कोण से। 8 डिग्री; चरण पांच चरण nr = 20, 1 के कोण से। 8 डिग्री जब एक ही गति उच्च गति के साथ दो स्टेपर मोटर्स घूमते हैं, तो पांच चरण घुमावदार वर्तमान दो चरण 2 है। छोटे पांच बार, क्योंकि वर्तमान टोक़ छोटा होता है, इसलिए पांच चरण टोक़ दो चरण से बड़ा होता है।
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