स्टेपर मोटर की चरण संख्या और विशेषताएं

अब दो पहलुओं में तीन-चरण स्टेपर मोटर को एक उदाहरण के रूप में चरण चरण मोटर की संख्या और सुविधाओं के बारे में विस्तार से बताया गया है। चरण संख्या और सुविधाओं का व्यापक अवलोकन है: 1, प्रकार के अनुसार उच्च रिज़ॉल्यूशन (2. 1) चरण, 1800 / पीएन के कोण से। और इसलिए P की संख्या जितनी अधिक होगी, कोणीय रिज़ॉल्यूशन उतना ही अधिक होगा। रिज़ॉल्यूशन में सुधार, स्थिति नियंत्रण परिशुद्धता में सुधार कर सकते हैं, कम गति वाले आउट-ऑफ-स्टेप में सुधार कर सकते हैं, मल्टीफ़ेज़ नियंत्रण को संभव बना सकते हैं, और डंपिंग में सुधार कर सकते हैं (ब्रेकिंग प्रदर्शन में सुधार, अधिकतम ओवरशूट को कम करें और ब्रेकिंग समय को रोकें)。 पार्ट ड्राइव तकनीक में विवरण। 2, चित्र 2 में कम कंपन। 9 दो चरण और तीन चरण स्टेपर मोटर टोक़ उतार-चढ़ाव, चरण संख्या का प्रतिनिधित्व करता है, चरण दो चरण घुमावदार गतिशील टोक़ वक्र टोक़ मूल्य के चौराहे और अधिकतम स्थिर टोक़ ते डिंग में जितना अधिक होगा, कम सापेक्ष त्रुटि होगी। निचली सीमा मान के मोटर लोड टॉर्क के लिए कुछ, (Th a Tg)/ टॉर्क तरंग, चरण संख्या की सापेक्ष त्रुटि के लिए Th, यह मान जितना छोटा होगा, कंपन को कम करने के लिए उतना ही बेहतर होगा। अर्थात्, चरण संख्या, मोटर टॉर्क के उतार-चढ़ाव का आयाम जितना छोटा होता है, आवृत्ति जितनी अधिक होती है, कंपन उतना ही छोटा होता है (बाद के अध्याय में संबंधित निर्देश)। 3, हाई स्पीड मल्टीफ़ेज़ कैन स्टेप मोटर को उच्च गति प्रतिक्रिया का लाभ होता है। सिंक्रोनस मोटर के लिए स्टेपर मोटर, घुमावदार वर्तमान आवृत्ति और रोटर गति आनुपातिक, यदि मोटर उच्च गति पर है, तो घुमावदार वर्तमान कोणीय आवृत्ति। बढ़ाएँ, प्रतिघात का वाइंडिंग प्रेरकत्व L बनाएँ। एल वृद्धि, जिससे करंट कम हो जाता है, टॉर्क में गिरावट आती है। जब स्टेपर मोटर हजारों पीपीएस द्वारा संचालित होती है। डीसी प्रतिरोध की तुलना में मोटर वाइंडिंग प्रतिबाधा Z, प्रतिक्रिया wL नाटकीय रूप से बढ़ जाएगी। जब उच्च गति वाली मोटर, जैसे वोल्टेज V a, मोटर चरण धारा V/wL के रूप में। यांत्रिक कोणीय वेग. Wm aw = Nrwm है, wm मोटर के समान यांत्रिक कोणीय वेग के लिए, धारा Nr के व्युत्क्रमानुपाती होती है। प्रकार (2.1)चरण के अनुसार, जब दो चरण Nr=50, कोण से 1.8 डिग्री; चरण पांच चरण एनआर = 20, 1. 8 डिग्री के कोण से जब दो स्टेपर मोटर समान गति उच्च गति के साथ घूमते हैं, तो पांच चरण घुमावदार वर्तमान दो चरण 2 है। छोटा पांच गुना, क्योंकि वर्तमान टोक़ छोटा है, इसलिए पांच चरण टोक़ दो चरण से बड़ा है।
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