ブラシレス DC モーターの動作原理と位相雑音の計算周波数

ブラシレス DC モーターの動作原理と位相ノイズの周波数公式

1. ブラシレス DC モーターの基本構造
ブラシレス DC モーターは、ブラシと位相変化の代わりに電子スイッチ回路とセンサーを使用しており、モーターは DC モーターの特性を備えていますが、AC モーターも単純な構造、信頼性の高い動作、便利なメンテナンスを備えています。

DC 電源は、スイッチ回路を介してモーターの固定子巻線に電力を供給します。位置センサーの検出と信号によってモーターのローターの位置が提供され、電源スイッチ装置の導通または期限の電子スイッチ回路をトリガーして、モーターの回転を制御します。その構造を図 1 に示します。

2. LN65 のブラシレス DC モーターの動作原理
- この論文では ZL モーターを例として、機械の動作原理を説明します。 8 12 スロットのモーター、ある瞬間のステーターとローターの関係の位置を図 2 に示します。 ユニットのモーターを取り外します (図 2 1/4 の部分は非常に 1 対のローターです) 分析を簡略化するために、ローターの各ロール角度、ローターの位置を感知する位置センサー、位置信号後の信号論理変換を制御する制御回路、電源スイッチ装置の回路内のアンプを分離して駆動回路を制御した後の制御信号制御電子スイッチ、各相巻線のモーターの動作を特定の順序で制御します。

3. 周波数の位相雑音計算式は、
図 3 に示すように機械の 6 つの動作状態を推定します。そのうち、3 つの 1 と 0 は巻線の電流の方向に対応し、1 が正、0 が負です。三相巻線の先頭から巻線に入り、最後に巻線の終端から入り、最初はマイナスになりました。
図 3 からわかるように、ブラシレス DC モータのユニット (モータのステータまたはロータ) は 1 サイクル内に 6 種類の動作状態があり、隣接する 2 つの変換状態、ステータとロータのトルク リップル、転流トルク リップルが発生します。モーターが4つあるので1サイクルに相当し、4×6＝24通りの動作条件が存在します。上で説明したことから、「転流周波数」と呼ばれるブラシレス DC モータの転流トルク リップル周波数を導き出すことができます。
f = i× k×p×n/60(1)
with i- 次数の周波数。位相ノイズ周波数 (Hz) を 1 つずつ表示します。
k - 各ペアのステーターローターは、1 サイクルの対応する数の非常に動作状態にあります。
P - モーターの対数。
n - モーター速度、RPM。
モータのほとんどは 6 種類の条件であるため、式は
F = 0 と簡略化できます。 1×p×没有(2)
ブラシレス DC モータの 1 次整流周波数がモータ システムの固有周波数のいずれか 1 つに近いか等しい場合、明らかな振動と位相ノイズ、周波数と位相周波数 f が発生する可能性があります。