מנוע צעד מנוע צעד במכשיר מומנט גבוה במהירות נמוכה, הופך את ההובלה לקצרה יותר שמשמעותה אמינות גבוהה יותר, יעילות גבוהה יותר, פינוי קטן יותר ועלות נמוכה יותר. המאפיין הזה הוא שהופך את הרובוט האידיאלי המדרג, מכיוון שרוב תנועת הרובוט היא להשיג תאוצה גבוהה למרחקים קצרים במחזור נמוך. כוח -המשקל נמוך יותר מאשר מעל מנוע DC. חושב שרוב תנועת הרובוט היא מהירות גבוהה של מועדון הרים ארוך (כל כך כוח גבוה), אך בדרך כלל כוללים עצירה קצרה והתחלה. במומנט הגבוה במהירות נמוכה הם הרובוט האידיאלי. לכל הרובוט של ST יש ספירת מנוע משוב מקודדים זה יחסית לתוכנה. לא היה נכון שגיאות בהן המקרים, המערכת תיעצר. לכן, שלמות המערכת גבוהה בהרבה. אז בחר מנוע צעד המשמש בעיצוב רובוט יש את היתרונות של הדברים הבאים: 1 זול יותר לאותה ביצועים של מנוע צעד. מנוע צעד 2 הוא מנוע ללא מברשות וכן הלאה יש תוחלת חיים ארוכה יותר. 3 כמנוע דיגיטלי יכול לאתר במדויק לא לצוד או להחלפה. 4 מודול הנהג אינו מגבר ליניארי שמשמעותו פחות גוף חום, יעילות גבוהה יותר, אמינות גבוהה יותר. מודול נהג 5 זול יותר ממגבר ליניארי. 6 אין בקרת סרוו יקרה של רכיבים אלקטרוניים, מכיוון שהאות ישירות ממקור ה- MPU. 7 תוכנה נכשלת בטוחה. הדופק העיקרי של לוח הבקרה. אם התוכנה לא תעבוד או תקרוס את המנוע כדי לעצור. 8 בטיחות כישלון כונן אלקטרוני. במקרה של אשמת נעילת מגבר נהיגה מנועי, לא תוכל לרוץ. כאשר נשבר כונן הסרוו המנוע עדיין יכול לרוץ, עשוי לרוץ במלוא המהירות. בקרת מהירות וניתן להחזרה (בקרת קריסטל 9)。 10 במידת הצורך, מנוע צעד פועל איטי מאוד. מכשיר מיקום מנוע צעד, כך שלא תוכל לקבל עבודה שגויה, כמו עומסים מוגזמים לא יאטו, אך זה יפסיק. לא ניתן להשתמש בהם כדי להפריד בין מיקום הכוח. אבל הרובוט הוא מיקום הציוד, כדי להיכנס למצב אין שגיאות. בדו'ח שגיאות או מקודד כלב שמירה על התנגשות והפסקו פעולה נוספת של הרובוט. בחלק מהמנוע הצעד במהירות נמוכה יכול להדהד עם אובדן ועיכוב סינכרוני. כל כונני מנוע צעד אינם תלויים בבקרת המיקרו -מעבד, מנוע פסאודו פסאודו מנוע שנקרא מיקרו שלב. מיקרוקוד צופה בתהודה ועוברים אוטומטית כדי לפצות שלב וזרם. כונן שקט פועל במצב דריכה של מיקרו, ניתן לראות את המנוע בסרטון בטווח המהירות כולו.
