የሮቦት ንድፍ የእንጀራ ሞተርን በመጠቀም ለምን ያስፈልጋል?

የእንጀራ ፈሳሽ ሞተር ስድጓር ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት ከፍተኛ የመርማት መሣሪያ, ትራንስፖርት የበለጠ አጭር, ከፍተኛ አስተማማኝነት, ከፍተኛ ውጤታማነት, አነስተኛ ማረጋገጫ እና ዝቅተኛ ወጪ. ይህ ጥሩ ሮቦትን ወደታች ሮቦት የሚወስደውን ይህ ባሕርይ ነው, ምክንያቱም አብዛኛው የሮቦት እንቅስቃሴ ዝቅተኛ የሩቅ ሩጫ ከፍተኛ ፍጥነት ማፋጠን ነው. ኃይል - ክብደቱ ከዲሲ ሞተር በታች ነው. አብዛኛው የሮቦት እንቅስቃሴን ያስቡ ረጅም ተራራማ ክበብ ሞተር ፍጥነት (በጣም ከፍተኛ ኃይል), ግን ብዙውን ጊዜ አጭር ማቆሚያዎችን ያጠቃልላል እና ጅምር. በዝቅተኛ ፍጥነት ከፍተኛ ማዞሪያ ውስጥ በጣም ጥሩ ሮቦት ናቸው. ሁሉም ST ሮቦት የተከለከለ የሆስሬክ ሞተር ቆጠራ ይህ ከሶፍትዌሩ ጋር አንጻራዊ ነው. በየትኛውም ሁኔታዎች ውስጥ ምንም ስህተቶች አልተስተካከሉም, ስርዓቱ ይቆማል. ስለዚህ የስርዓቱ ታማኝነት በጣም ከፍ ያለ ነው. ስለዚህ በሮቦት ንድፍ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው የእንፋሎት ሞተር ይምረጡ የሚከተለው የሚከተሉትን ጥቅሞች አሉት -1 ርካሽ ለእንደዚህ ዓይነት የእንቁላል ሞተር. 2 የእንቆቅልሽ ሞተር በጣም የሚያብረቀርቅ የሞተር እና ስለሆነም ረዘም ያለ የህይወት ዘመን ነው. 3 ዲጂታል ሞተር በትክክል በትክክል ማግኘት ወይም ከመጠን በላይ ማደን ወይም ከመጠን በላይ ማደን ይችላል. 4 የአሽከርካሪ ሞዱል ማለት የማይሽከረከር አየር መንገድ አይደለም. 5 የአሽከርካሪ ሞዱል ከመስመስሻ አሻንጉሊት ርካሽ ነው. 6 ምልክቱ በቀጥታ ከ MPU አመጣጥ ምክንያት የኤሌክትሮኒክ አካላት የሌላቸውን የኤሌክትሮኒክ አካላት አይቆጣጠርም. 7 ሶፍትዌሮች ደህና ናቸው. ዋናው የመቆጣጠሪያ ሰሌዳ የችግር ደረጃዎች ደረጃዎች. ሶፍትዌሩ ለማቆም ወይም ለማቆም ሞተርን የማይሰራ ከሆነ 8 የኤሌክትሮኒክ ድራይቭ ውድቀት ደህንነት. የሞተር ማሽከርከር አዶ ፈሳሽ መቆለፊያ ጉድለት ካለብዎት መሮጥ አይችልም. የሞተር Servo ድራይቭ በተሰበረበት ጊዜ አሁንም መሮጥ, ሙሉ ፍጥነት ሊሰራ ይችላል. የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና ሊደነግጥ የሚችል (ቀላልነት ቁጥጥር). 10 አስፈላጊ ከሆነ የእግረኛ ሞተር በጣም ቀርፋፋ ነው. የእንጀራደር ሞተር አቀማመጥ መሳሪያ, ስለዚህ ከመጠን በላይ ጭነቶች እንደ ተካፋዮች አይዘለሉም, ግን ይቆማል, ግን ይቆማል. የኃላፊቱን አቀማመጥ ለመለየት ሊያገለግሉ አይችሉም. ነገር ግን ስህተቶች የሉም ወደ ቦታው ለማስገባት ሮቦት የመሳሪያዎቹ ስፍራ ነው. በሪፖርት ስህተቶች ወይም በግጭት ጩኸት ወይም በግጭት ውስጥ ተጨማሪ እርምጃን ያቁሙ. በአንዳንድ የደረጃ ሞተር ውስጥ በዝቅተኛ ፍጥነት ውስጥ ከተመሳሰለ ኪሳራ እና መዘግየት ጋር ሊቀናበር ይችላል. እያንዳንዱ የእንጀራ ሞተር ድራይቭ ከችሎሹክራፕ ቁጥጥር ከቁጥጥር ውጭ የሆኑ ናቸው, የሞተር ፓነዶን sinusoideal ማይክሮ ደረጃ ተብሎ የሚጠራ ነው. ማይክሮሶድ የሚሽከረከረው ስሜትን ይመለከታል እንዲሁም ደረጃን እና የአሁኑን ለማካካስ በራስ-ሰር ይቀይሩ. በሎጥ እርባታ ሞድ ላይ በመሮጥ ላይ ፀጥ ያለ ድራይቭ በማይኖክ ሁኔታ ሞድ ውስጥ ሞተር በቪዲዮው ውስጥ ሊታይ ይችላል.