Motuka Kaitoko Hokohoko Tuarua i te iti o te taputapu torque tere, kia tere ake te kawe, te kaha teitei, te kaha o te utu, me te utu iti ake me te utu iti. Ko tenei ahuatanga e hanga ana i te robot tino pai, na te mea ko te nuinga o te kaupapa karetao ko te whakatutuki i te huringa iti o te huringa tere. Te mana - te taumaha he iti ake i runga ake i te motuka DC. Whakaaro ko te nuinga o te kaupapa robot he tere tere te motuka o te karapu maunga (engari ko te nuinga o te waa ka mutu te aukati poto ka tiimata. I roto i te iti tere tere o te hiku ko ratou te karetao pai. Ko nga robot a St Robot kei te whakauru i te nama urupare urupare he whanaunga tenei ki te punaha. Kaore i tika te whakatika i nga hapa o nga keehi, ka mutu te punaha. Na reira, he nui ake te ngakau o te punaha. Na ka whiriwhiri i te motuka hikoi i whakamahia i roto i te hoahoa robot kei a raatau nga painga e whai ake nei: 1 iti ake mo te kaupapa o te motuka hikoi. 2 Ko te motuka hikoi he motuka parakore ka pera me te tumanako ka roa ake te ora. 3 Ka rite ki te motuka mamati ka taea te rapu kaore e whai i te hopu, i te overshoot ranei. 4 Ko te kōwae taraiwa ehara i te mea whakakaha raina te tikanga iti iho te wera o te wera, te kaha ake o te kaha, te kaha ake, te tino tuuturu. 5 Ko te kōwae taraiwa he iti ake i te raina whakanui. 6 Kaore he mana whakahaere o te ratonga hiko, na te mea ko te tohu tika mai i te takenga mai o te MPU. 7 Ka kore e pai te raupaparorohiko. Ko te raru o te poari whakahaere matua te taahiraa. Mena kaore e mahi te raupaparorohiko, ka tiimata ranei te whakahaere ki te aukati. 8 Te Haumaru Electronic Haumaru. I roto i te keehi o te he o te motuka taraiwa taraiwa, kaore e taea te oma. I te wa e pakaru ana te puku o te motuka motuka motuka, ka tere haere tonu. Te whakahaere tere me te whakahoki ano (9crystal mana). 10 Mena he hiahia, he tere te hiko o te motuka. Te taputapu tūnga motuka, na reira kaore e taea e koe te mahi he, penei i nga taumahatanga nui kaore e puhoi, engari ka mutu. Kaore e taea te whakamahi ki te wehe i te tuunga o te kaha. Engari ko te karetao te waahi o nga taputapu, kia uru ki te waahi kaore he hapa. I roto i te hapa ripoata, he kaitakaro ranei a Collision Consteder me te aukati i nga mahi o te karetao. I etahi o te motuka hikoi i te tere iti ka taea e te mate te ngaro me te whakaroa. Ko ia taraiwa motuka hikoi he motuhake o te mana microprocessor, taraiwa i te motuka o te becudo dintusoidal e kiia ana ko te taahiraa micro. Ka tirotirohia e Microcode te whakahoutanga me te whakawhiti aunoa ki te utu i nga waahanga me oianei. Puku puku e rere ana i runga i te aratau suppting micro, ka kitea te motuka i roto i te ataata i roto i te waahanga tere katoa.
