Miksi robotin pitäisi suunnitella askelmoottorilla?
Kotiin » Blogi » Miksi robotin pitäisi suunnitella askelmoottorilla

Miksi robotin pitäisi suunnitella askelmoottorilla?

Katselukerrat: 0     Tekijä: Sivustoeditori Julkaisuaika: 2020-12-09 Alkuperä: Sivusto

Tiedustella

Facebookin jakamispainike
Twitterin jakamispainike
linjan jakamispainike
wechatin jakamispainike
linkedinin jakamispainike
pinterestin jakamispainike
whatsapp jakamispainike
kakaon jakamispainike
snapchatin jakamispainike
sähkeiden jakamispainike
jaa tämä jakamispainike

Askelmoottori Askelmoottori alhaisella nopeudella ja suurella vääntömomentilla tekee kuljetuksesta lyhyemmän, mikä tarkoittaa parempaa luotettavuutta, suurempaa tehokkuutta, pienempää välystä ja alhaisempia kustannuksia. Juuri tämä ominaisuus tekee astuvasta robotista ihanteellisen, koska suurin osa robotin liikkeestä on saavuttaa matalan syklin lyhyen matkan suuri kiihtyvyys. Teho - Paino on pienempi kuin tasavirtamoottorin yläpuolella. Ajattele, että suurin osa robotin liikkeestä on pitkä vuoriklubin moottori, suuri nopeus (niin suuri teho), mutta sisältää yleensä lyhyen pysäytyksen ja käynnistyksen. Hitaalla nopeudella suurella vääntömomentilla ne ovat ihanteellinen robotti. Kaikilla ST-robotilla on anturin takaisinkytkentämoottorien määrä, joka on suhteessa ohjelmistoon. Ei ollut oikein mitään virheitä, joissa tapauksissa järjestelmä pysäytetään. Siksi järjestelmän eheys on paljon korkeampi. Joten valitse robottisuunnittelussa käytettävä askelmoottori, jolla on seuraavat edut: 1 halvempi samalla askelmoottorin suorituskyvyllä. 2 askelmoottori on harjaton moottori, ja niin edelleen niiden käyttöikä on pidempi. 3, koska digitaalinen moottori voi paikantaa tarkasti, älä metsästä tai ylitä. 4-ohjainmoduuli ei ole lineaarinen vahvistin, mikä tarkoittaa vähemmän jäähdytyselementtiä, suurempaa hyötysuhdetta ja parempaa luotettavuutta. 5 ohjainmoduuli on halvempi kuin lineaarivahvistin. 6 ei kallista servo ohjaus elektronisten komponenttien, koska signaali suoraan alkuperästä MPU. 7 ohjelmistovikaturvallinen. Pääohjauskortin ongelma askelpulssi. Jos ohjelmisto ei toimi tai romuttaa moottorin pysähtymään. 8 elektronisen taajuusmuuttajan vikaturvallisuus. Jos moottorin ajovahvistimen lukitus on viallinen, se ei voi toimia. Kun moottorin servokäyttö on rikki, se voi silti käydä, voi käydä täydellä nopeudella. Nopeussäätö ja toistettava (9Crystal control)。 10 tarvittaessa, askelmoottori käy hyvin hitaasti. Askelmoottorin paikannuslaite, joten et voi tehdä väärää työtä, kuten liialliset kuormat eivät hidasta, mutta se pysähtyy. Niitä ei voida käyttää erottamaan voiman paikkaa. Mutta robotti on laitteen sijainti, paikan antamiseen ei ole virheitä. Raportissa virheitä tai törmäysvalvontaanturi ja lopeta robotin jatkotoimet. Joissakin askelmoottorissa alhainen nopeus voi resonoida synkronisen häviön ja viiveen kanssa. Jokainen askelmoottorin käytöt ovat riippumattomia mikroprosessoriohjauksesta, käyttömoottori pseudosinimuotoinen kutsutaan mikroaskel. Microcode tarkkailee resonanssia ja vaihtaa automaattisesti kompensoimaan vaihetta ja virtaa. Hiljainen ajo, joka pyörii mikroaskeleella, moottori näkyy videolla koko nopeusalueella.

HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.

Pikalinkit

Ota yhteyttä

WhatsApp: +86 18921090987 
Puh: +86- 18921090987 
Sähköposti: sales02@hoprio.com
Lisää: No.19 Mahang South Road, Wujin High-tech District, Changzhou City, Jiangsun maakunta, Kiina 213167
Jätä viesti
OTA YHTEYTTÄ
Copyright © 2024 ChangZhou Hoprio E-Commerce Co., Ltd. Kaikki oikeudet pidätetään. Sivustokartta | Tietosuojakäytäntö