なぜステッピングモーターを使用してロボットを設計する必要があるのか

ステッピング モーター ステッピング モーターを低速高トルク デバイスで使用すると、輸送時間が短縮され、信頼性が向上し、効率が向上し、クリアランスが小さくなり、コストが削減されます。ロボットの動作のほとんどは低サイクル、短距離、高加速度を達成するために行われるため、ステッピングロボットが理想的なロボットとなるのはこの特性です。パワー - 上記の DC モーターよりも軽量です。ロボットの動作のほとんどは、長い山岳クラブモーターの高速 (つまり高出力) ですが、通常は短い停止と始動が含まれていると考えてください。低速高トルクにおいては理想的なロボットです。すべての ST ロボットにはエンコーダ フィードバック モーター数があり、これはソフトウェアに関連しています。エラーが修正されなかった場合、システムは停止します。したがって、システムの完全性ははるかに高くなります。したがって、ロボット設計に使用されるステッピング モーターを選択することには、次の利点があります。 1 ステッピング モーターの同じ性能でより安価です。 2 ステッピングモーターはブラシレスモーターなどにより長寿命です。 3 デジタルモーターは正確に位置を特定できるため、ハンティングやオーバーシュートがありません。 4 ドライバー モジュールはリニア アンプではないため、ヒートシンクが少なく、効率が高く、信頼性が高くなります。 5ドライバーモジュールはリニアアンプより安価です。 6 信号は MPU から直接供給されるため、電子部品の高価なサーボ制御は必要ありません。 7 ソフトウェアフェイルセーフ。メインコントロールボードの問題ステップパルス。ソフトウェアが動作しなくなったり、モーターが倒れたりして停止する場合があります。 8 電子ドライブの故障に対する安全性。モーター駆動アンプがロックして故障した場合、走行できなくなります。モーターサーボドライブが壊れても、まだ動作し、フルスピードで動作する可能性があります。速度制御と反復可能 (9 クリスタル制御)。 10 必要に応じて、ステップ モーターは非常に低速で動作します。ステッピングモーターの位置決め装置なので、過負荷などの誤った作業が発生することはありませんが、速度は落ちませんが、停止します。力の位置を分離するために使用することはできません。しかし、ロボットは装置の位置にあり、位置を入力するのに間違いはありません。エラーまたは衝突を報告するウォッチドッグ エンコーダで、ロボットのさらなる動作を停止します。一部のステップモーターでは、低速時に共振が発生し、同期損失や遅延が発生する可能性があります。各ステッピング モーター ドライブはマイクロプロセッサー制御から独立しており、マイクロ ステップと呼ばれる疑似正弦波モーターを駆動します。マイクロコードは共振を監視し、自動的に切り替えて位相と電流を補償します。マイクロステッピングモードで動作するサイレントドライブで、全速度範囲でモーターがビデオで確認できます。