Perché il design del robot dovrebbe utilizzare un motore passo -passo

Motore Stepper Motore Stepper a bassa velocità Dispositivo di coppia ad alta velocità, Rendi il trasporto più corto, il che significa maggiore affidabilità, maggiore efficienza, spazio minore e costi inferiori. È questa caratteristica che produce il robot ideale di passo, perché la maggior parte del movimento del robot è quello di ottenere un'accelerazione ad alta distanza a basso ciclo a basso ciclo. Potenza -Il peso è inferiore al motore DC sopra. Pensa che la maggior parte del movimento del robot sia un lungo motore di montagna di montagna alta (così alta potenza), ma di solito include breve sosta e inizio. Nella coppia alta ad alta velocità sono il robot ideale. Tutto il robot ST ha un conteggio dei motori di feedback dell'encoder Questo è relativo al software. Non correva alcun errore in quali casi, il sistema verrà interrotto. Pertanto, l'integrità del sistema è molto più elevata. Quindi scegli il motore Stepper utilizzato in Robot Design ha i vantaggi di quanto segue: 1 più economico per le stesse prestazioni del motore Stepper. Il motore Stepper 2 è un motore senza spazzole e così via ha un'aspettativa di vita più lunga. 3 Poiché un motore digitale può individuare accuratamente non caccia o superamento. 4 Il modulo del driver non è un amplificatore lineare che significa meno dissipatore di calore, maggiore efficienza, maggiore affidabilità. 5 Modulo driver è più economico dell'amplificatore lineare. 6 Nessun costoso controllo dei servi dei componenti elettronici, perché il segnale direttamente dall'origine della MPU. 7 Software Fail SAFE. Il principale problema del problema del problema della scheda di controllo. Se il software non funzionerà o crollerà il motore per fermarti. 8 Sicurezza di guasto dell'unità elettronica. In caso di guasto del blocco dell'amplificatore di guida del motore, non sarà in grado di funzionare. Quando l'unità servo del motore è rotta può ancora funzionare, può funzionare a tutta velocità. Speed ​​Control e ripetibile (controllo 9crystal)。 10 Se necessario, motore a gradino molto lentamente. Dispositivo di posizionamento del motore Stepper, quindi non puoi avere un lavoro sbagliato, come carichi eccessivi non rallentano, ma si fermerà. Non possono essere usati per separare la posizione della forza. Ma il robot è la posizione dell'attrezzatura, per entrare nella posizione non ci sono errori. In un report errori o codificatore del cane da guardia da collisione e interrompere ulteriori azioni del robot. In alcune delle fasi a bassa velocità possono risuonare con perdita e ritardo sincrono. Ogni unità a motore passo -passo è indipendente dal controllo del microprocessore, pseudo del motore di trasmissione Sinusoidale chiamato micro step. Gli orologi del microcodice risonano e passano automaticamente a compensare la fase e la corrente. Silent Drive in esecuzione su una modalità Micro Stepping, il motore può essere visto nel video all'interno dell'intero intervallo di velocità.