Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller koosneb sünkroonmootori kontrollerist ja juhist. See on tüüpiline mehhatroonika toode. Enamik sünkroonmootorikontrolleri staatori mähistest koosneb kolmefaasilisest sümmeetrilisest täheühendusest, see on väga sarnane kolmefaasilise asünkroonse mootori kontrolleriga. Teisest küljest on rootori magnetiseeritud püsiv magnet kinni. Mootorikontrolleri asendi anduri rootori polaarsuse tuvastamiseks paigaldatakse mootori kontrollerisse. Ajam koosneb elektrienergiaseadmetest ja integreeritud vooluringidest. Selle ülesanne on saada mootori käivitamise, peatumise ja pidurdussignaali, kontrolleri, mootori käivitamise, peatumise ja pidurdamise juhtimiseks. Pideva torutoru avamiseks/lähedal asuva muunduri silla juhtimiseks kasutatakse asendi anduri vastuvõtmist signaale ning ettepoole suunatud ja tagurpidi signaali, et saada pidev pöördemoment; Juhiste ja kiiruse tagasiside vastuvõtmiseks kiiruse juhtimiseks ja reguleerimiseks; Kaitse ja väljapaneku tagamiseks jne. Mootorikontrolleri rootori asendi detektori võllile paigaldatud on harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri oluline osa. See tuvastab armatuuri mähise iga etapi elektrienergia ajal. Selle funktsioon on samaväärne tavalise pintsliga alalisvoolu mootori kontrolleris. Muutke positsioonianduri signaali genereerimisaega (faas) võrdub pintsli alalisvoolu mootori kontrolleri positsiooni muutmisega kosmoses, harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri omadustel on väga suur efekt. Positsioonidetektori struktuuri tüüpe on tavaliselt fikseeritud tuvastatava elemendi komplekti ja mootori kontrolleriga rootori positsiooni generaatorit. Positsioonidetektoris koosneb saali elemendist, saali element tuvastab elemendi, mootori rootori magnetpooluse asend ise on signaaligeneraator. Muudes struktuurides, näiteks elektromagnetilise induktsiooni tüüp, fotoelektriline tüüp suletud ja vajutage lüliti tüüpi, kasutatakse auguplaadi sageli positsioonisignaali generaatorina. Näiteks fotoelektrilise tüübi korral kasutatakse signaali genereerimiseks fototselliga valguse valmistamiseks; Elektromagnetilise induktsiooni tüübis avatud vooluahela trafo magnetskeemi muutmiseks, mis tekitab mähise tuvastamisel elektromotoorset jõudu jne.
