Harjadeta alalisvoolumootori kontroller koosneb sünkroonmootori kontrollerist ja draiverist. See on tüüpiline mehhatroonikatoode. Enamik sünkroonmootori kontrolleri staatorimähiseid koosneb kolmefaasilisest sümmeetrilisest tähtühendusest, see on väga sarnane kolmefaasilise asünkroonmootori kontrolleriga. Teisest küljest on rootor magnetiseeritud püsimagnetiga kinni jäänud. Mootori kontrolleri rootori polaarsuse tuvastamiseks on mootorikontrollerisse paigaldatud asendiandur. Ajam koosneb jõuelektroonikaseadmetest ja integraallülitustest. Selle ülesanne on võtta vastu kontrolleri mootori käivitamise, seiskamise ja pidurdussignaali, kontroller mootori käivitamise, seiskamise ja pidurdamise juhtimiseks. Asendianduri signaalide ning edasi- ja tagurpidisignaali vastuvõtmist kasutatakse iga toitetoru inverteri silla avamise/sulgemise juhtimiseks, et tekitada pidev pöördemoment; Juhiste ja kiiruse tagasiside signaali vastuvõtmiseks kiiruse juhtimiseks ja reguleerimiseks; Kaitseks ja kuvamiseks jne. Mootori kontrolleri võllile paigaldatud rootori asendiandur on harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri oluline osa. See identifitseerib armatuuri mähise iga faasi, kui elekter on. Selle funktsioon on samaväärne alalisvoolumootori kontrolleri tavalise harjaga. Asendianduri signaali genereerimise aja muutmine (faas) on võrdne harja alalisvoolu mootori kontrolleri asukoha muutumisega ruumis, harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri omadustel on väga suur mõju. Asendidetektori struktuuritüüpe on palju, tavaliselt sisaldab see fikseeritud tuvastuselemendi komplekti ja rootori asendisignaali generaatorit koos mootori kontrolleriga. Positsioonidetektor koosneb hall-elemendist, hallelement on tuvastuselement, mootori rootori magnetpooluse asend ise on signaaligeneraator. Teistes struktuurides, nagu elektromagnetilise induktsiooni tüüp, fotoelektriline suletud ja vajutage lüliti tüüpi, kasutatakse positsioonisignaali generaatorina sageli avaplaati. Näiteks fotoelektrilise tüübi puhul kasutatakse sälku valguse tekitamiseks koos fotoelemendiga signaali genereerimiseks; Elektromagnetilise induktsiooni tüübi puhul vaba vooluahela trafo magnetahela muutmiseks, mis tekitab mähise tuvastamisel elektromotoorjõudu jne.
