Контролер мотора једносмерне струје без четкица се састоји од синхроног контролера мотора и драјвера. Ово је типичан мехатронички производ. Већина намотаја статора контролера синхроног мотора састоји се од трофазног симетричног звездастог споја, што је врло слично са контролером трофазног асинхроног мотора. С друге стране, ротор је магнетизован трајним магнетом заглављеним. Да би се детектовао поларитет ротора моторног регулатора сензор положаја је уграђен у контролер мотора. Погон се састоји од енергетских електронских уређаја и интегрисаних кола. Његова функција је да прима сигнал покретања, заустављања и кочења мотора од контролера, контролера да контролише покретање, заустављање и кочење мотора. Пријем сигнала сензора положаја и сигнала унапред и уназад се користи за контролу отварања/затварања моста инвертера сваке струјне цеви, да би се произвео континуирани обртни момент; За пријем инструкција и сигнал повратне информације о брзини за контролу и подешавање брзине; Да би се обезбедила заштита и приказ, итд. Инсталиран на осовини контролера мотора, детектор положаја ротора је важан део контролера мотора једносмерне струје без четкица. Он идентификује сваку фазу намотаја арматуре када струја. Његова функција је еквивалентна обичној четкици у контролеру мотора једносмерне струје. Промена времена генерисања сигнала сензора положаја (фаза) Је једнака промени положаја контролера мотора једносмерне четке у простору, карактеристике контролера ДЦ мотора без четкица имају веома велики ефекат. Постоји много типова структуре детектора положаја, обично укључује фиксни сет детекторских елемената и генератор сигнала положаја ротора са контролером мотора. У детектору положаја се састоји од халл елемента, халл елемент је детекторски елемент, сам положај магнетног пола ротора мотора је генератор сигнала. У другим структурама, као што је тип електромагнетне индукције, фотоелектрични тип затворен и тип прекидача, плоча са отвором се често користи као генератор сигнала положаја. На пример, у фотоелектричном типу, зарез се користи за стварање светлости са фотоћелијом за генерисање сигнала; Код типа електромагнетне индукције, зазор за промену магнетног кола трансформатора отвореног кола, који производи електромоторну силу у детекторском калему, итд.
