Controlerul de motor de curent continuu fără perii este compus din controler de motor sincron și driver. Acesta este un produs tipic de mecatronică. Majoritatea înfășurărilor statorice ale controlerului motorului sincron constă dintr-o conexiune în stea simetrică trifazată, aceasta este foarte similară cu controlerul motorului asincron trifazat. Pe de altă parte, rotorul este magnetizat magnet permanent blocat. Pentru a detecta polaritatea rotorului controlerului motorului, senzorul de poziție este instalat în controlerul motorului. Unitatea este alcătuită din dispozitive electronice de putere și circuite integrate. Funcția sa este de a primi semnalul de pornire, oprire și frânare a motorului al controlerului, controlerul să controleze pornirea, oprirea și frânarea motorului. Recepția semnalelor senzorului de poziție și a semnalului înainte și înapoi este utilizată pentru a controla deschiderea/închiderea podului invertorului a fiecărui tub de putere, pentru a produce un cuplu continuu; Pentru primirea de instrucțiuni și semnal de feedback al vitezei pentru a controla și regla viteza; Pentru a oferi protecție și afișare etc. Instalat pe arborele controlerului motorului, detectorul de poziție a rotorului este o parte importantă a controlerului motorului de curent continuu fără perii. Identifică fiecare fază a înfășurării armăturii atunci când este electrică. Funcția sa este echivalentă cu peria obișnuită din controlerul motorului de curent continuu. Modificați timpul de generare a semnalului senzorului de poziție (fază) Este egal cu schimbarea poziției controlerului motorului dc cu perie în spațiu, caracteristicile controlerului motorului dc fără perii au un efect foarte mare. Există multe tipuri de structură de detector de poziție, de obicei include un set fix de elemente de detectare și un generator de semnal de poziție a rotorului cu controlerul motorului. Detectorul de poziție este compus dintr-un element hall, elementul hall este un element de detectare, poziția polului magnetic al rotorului motorului în sine este un generator de semnal. În alte structuri, cum ar fi tipul de inducție electromagnetică, tipul fotoelectric închis și tipul de comutator apăsați, placa cu orificii este adesea folosită ca generator de semnal de poziție. De exemplu, la tipul fotoelectric, crestătura este folosită pentru a face lumină cu fotocelula pentru a genera semnal; La tipul de inducție electromagnetică, spațiul liber pentru schimbarea circuitului magnetic al transformatorului de circuit deschis, care produce forță electromotoare în bobina de detectare etc.
