Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері синхронды қозғалтқыш контроллері мен драйверден тұрады. Бұл типтік мехатроника өнімі. Синхронды қозғалтқыш контроллерінің статор орамаларының көпшілігі үш фазалы симметриялық жұлдызды қосылымнан тұрады, бұл үш фазалы асинхронды қозғалтқыш контроллеріне өте ұқсас. Екінші жағынан, ротор магниттелген тұрақты магнитке жабысып қалады. Қозғалтқыш контроллерінің роторының полярлығын анықтау үшін қозғалтқыш контроллеріне орналасу сенсоры орнатылған. Жетек қуатты электронды құрылғылар мен интегралды схемалардан тұрады. Оның функциясы контроллердің қозғалтқышты іске қосу, тоқтату және тежеу сигналын қабылдау, контроллер қозғалтқышты іске қосу, тоқтату және тежеуді басқару болып табылады. Позиция сенсорының сигналдарын қабылдау және алға және кері сигнал үздіксіз айналу моментін жасау үшін әрбір қуат түтігінің инвертор көпірін ашу/жабуын басқару үшін пайдаланылады; Жылдамдықты басқару және реттеу үшін нұсқауларды және жылдамдықты кері байланыс сигналын қабылдау үшін; Қорғау және көрсету және т.б. қамтамасыз ету үшін. Қозғалтқыш контроллерінің білігіне орнатылған ротор позициясының детекторы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің маңызды бөлігі болып табылады. Ол электр тогы кезінде якорь орамасының әрбір фазасын анықтайды. Оның функциясы тұрақты ток қозғалтқышының контроллеріндегі қарапайым щеткаға тең. Позиция сенсорының сигналын жасау уақытын өзгерту (фаза) Кеңістіктегі щетканың тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің орнын өзгертуге тең, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің сипаттамалары өте үлкен әсер етеді. Позиция детекторының көптеген құрылымдық түрлері бар, олар әдетте анықтау элементінің бекітілген жиынтығын және қозғалтқыш контроллері бар ротордың позиция сигналының генераторын қамтиды. Позициядағы детектор холл элементінен, холл элементі анықтаушы элементтен, қозғалтқыш роторының магниттік полюсінің позициясының өзі сигнал генераторынан тұрады. Басқа құрылымдарда, мысалы, электромагниттік индукция түрі, фотоэлектрлік түрі жабық және қосқыш түрін басыңыз, саңылау тақтасы жиі позиция сигналының генераторы ретінде пайдаланылады. Мысалы, фотоэлектрлік типте сигнал генерациялау үшін фотоэлементпен жарық жасау үшін ойық қолданылады; Электромагниттік индукция типінде орамдағы электр қозғаушы күш тудыратын ашық тізбекті трансформатордың магниттік тізбегінің өзгеруіне арналған саңылау және т.б.
