Brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja je sestavljen iz krmilnika sinhronega motorja in gonilnika. To je tipičen mehatronski izdelek. Večina statorskih navitij krmilnika sinhronega motorja je sestavljena iz trifazne simetrične zvezdne povezave, kar je zelo podobno pri krmilniku trifaznega asinhronega motorja. Po drugi strani pa je rotor magnetiziran s trajnim magnetom. Za zaznavanje polarnosti rotorja krmilnika motorja je v krmilnik motorja nameščen senzor položaja. Pogon je sestavljen iz močnostnih elektronskih naprav in integriranih vezij. Njegova funkcija je sprejem signala za zagon, zaustavitev in zaviranje motorja krmilnika, krmilnik za krmiljenje zagona, zaustavitve in zaviranja motorja. Prejemanje signalov senzorja položaja ter signala naprej in nazaj se uporablja za krmiljenje odpiranja/zapiranja pretvorniškega mostu vsake napajalne cevi za ustvarjanje neprekinjenega navora; Za prejemanje navodil in povratnega signala hitrosti za nadzor in prilagajanje hitrosti; Za zagotavljanje zaščite in prikaza itd. Detektor položaja rotorja, nameščen na gredi krmilnika motorja, je pomemben del brezkrtačnega krmilnika enosmernega motorja. Identificira vsako fazo navitja armature pri elektriki. Njegova funkcija je enakovredna navadni krtači v krmilniku enosmernega motorja. Spremenite čas generiranja signala senzorja položaja (faza) Je enaka spremembi položaja krmilnika enosmernega motorja krtačk v prostoru, lastnosti krmilnika brezkrtačnega enosmernega motorja imajo zelo velik učinek. Obstaja veliko tipov strukture detektorja položaja, ki običajno vključuje fiksni niz elementov za zaznavanje in generator signala položaja rotorja s krmilnikom motorja. V detektorju položaja je sestavljen iz Hallovega elementa, Hallov element je element za zaznavanje, sam položaj magnetnega pola rotorja motorja je generator signala. V drugih strukturah, kot so elektromagnetna indukcija, fotoelektrični zaprti in pritisnjeni tip stikala, se luknjasta plošča pogosto uporablja kot generator signala položaja. Na primer, pri fotoelektričnem tipu se zareza uporablja za ustvarjanje svetlobe s fotocelico za ustvarjanje signala; Pri elektromagnetnem indukcijskem tipu je prostor za spremembo odprtega vezja transformatorskega magnetnega vezja, ki proizvaja elektromotorno silo v zaznavni tuljavi itd.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
