Brezkrtačni DC motorni krmilnik je sestavljen iz sinhronega krmilnika motorja in gonilnika. To je tipičen izdelek mehatronike. Večina statorskih navitij sinhronega krmilnika motorja je sestavljena iz trifazne simetrične zvezde, kar je zelo podobno kot trifazni asinhroni motorični krmilnik. Po drugi strani je rotor magnetiziran trajni magnet. Za zaznavanje polarnosti rotorja senzorja položaja motorja krmilnika je nameščen v krmilniku motorja. Pogon je sestavljen iz napajalnih elektronskih naprav in integriranih vezij. Njegova funkcija je, da sprejme zagon motorja, zaustavitev in zavorni signal krmilnika, krmilnika za nadzor zagona, zaustavitve in zaviranja motorja. Prejemanje senzorskih signalov in signala naprej in vzvratnega signala se uporabljata za nadzor nad odprtim/zaprtim mostom pretvornika za izdelavo neprekinjenega navora; Za prejemanje navodil in hitrost povratnega signala za nadzor in prilagajanje hitrosti; Zagotoviti zaščito in prikaz itd. Nameščen na gredi detektorja položaja rotorja motorja je pomemben del krmilnika DC brez krtača. Opredeli vsako fazo navitja armature, ko je elektrika. Njegova funkcija je enakovredna običajnemu čopiču pri DC motorja. Spremenite čas ustvarjanja signala položaja senzorja (faza) je enak spremembi položaja krmilnega krmilnika krtače v prostoru, značilnosti brezkrtačnega DC motorja ima zelo velik učinek. Obstaja veliko strukturnih vrst detektorja položaja, običajno vključuje fiksni niz zaznavnih elementov in generator signala rotorja s krmilnikom motorja. V položaju je detektor sestavljen iz dvoranske elemente, dvoranski element zazna element, sam položaj magnetnega pol motorja rotorja je generator signala. V drugih strukturah, kot so vrsta elektromagnetne indukcije, fotoelektrični tip zaprti in pritisnite tip stikala, se kot generator signala pogosto uporablja plošča luknje. Na primer, v fotoelektrični vrsti se zareza uporablja za izdelavo svetlobe s fotocelico za ustvarjanje signala; V vrsti elektromagnetne indukcije je odmik za spremembo magnetnega vezja odprtega vezja transformatorja, ki proizvaja elektromocijsko silo pri zaznavanju tuljave itd.
