Usitumie rota ya kudumu ya sumaku ya stepper (VR au aina tendaji au inayobadilika ya kusitasita)Mapema sana imetumika kwenye motor ya awamu ya tatu. }miaka 93 hatua hii kampuni ilitengeneza kwa rota ya sumaku ya kudumu, nguzo za stator zenye motor ya kukanyaga (Kwa undani zaidi baadaye makala hii inatanguliza kanuni ya muundo wa jino la nguzo la sumaku)Na, kwa lami ya rotor, inaweza kupata torque ya juu zaidi na azimio la angular. Awamu ya tatu stepper motor stator coil ya idadi kuu pole kwa mara tatu, hivyo idadi ya awamu ya tatu stepper motor stator kuu kwa 3, 6, 9, 12, nk idadi ya awamu tofauti stepper motor stator muundo wa kawaida na mzunguko wa gari, ambayo inapuuza muundo wa rotor. Kwa kuzingatia kwamba rotor ni PM au HB, na kwa misingi ya stator katika awamu mbili, awamu ya tatu, tano sawa na vifaa vya rotor sambamba. stator haina kuzalisha unbalanced sumakuumeme nguvu (Nyuma itakuwa ilivyoelezwa kwa undani, rotor radial kuvutia na si kikamilifu kukabiliana na kila mmoja, kuzalisha mabaki ya nguvu radial)Nambari ya chini ya muundo kuu, yaani awamu mbili kwa nguzo kuu nne, awamu ya tatu kwa nguzo kuu tatu, awamu tano ya nguzo kuu tano, muundo usio na usawa utazalisha nguvu ya juu ya sumakuumeme, isipokuwa kwa madhumuni maalum ya muundo. Mchoro 2. 7, muundo wa stator kwa nguzo kuu nane kwa awamu mbili, awamu ya tatu ndani ya nguzo kuu sita, nguzo kuu tano hadi 10, kwa muundo rahisi zaidi. Kwa upande mwingine, kama vile bipolar (Bi-polar)Coil kutumiwa na stepper motor mzunguko gari, tube nguvu ya awamu mbili ni nane, awamu ya tano ni 10, awamu ya tatu, kupitishwa kwa Y au delta vilima uhusiano, uhusiano kati ya tatu plagi W hoja sita tu tube nguvu ni ya kutosha. Kwa hivyo kutoka kwa uzingatiaji uliojumuishwa wa gari na gari, muundo wa awamu ya tatu wa hatua ni rahisi, gharama yake ya chini ya utengenezaji.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu: