Não use rotor de motor de passo de ímã permanente (VR ou tipo de relutância reativa ou variável). Muito cedo foi aplicado em motor de passo trifásico. }93 anos após esta etapa a empresa desenvolveu para o rotor de ímã permanente, pólos do estator com motor de passo dentado (mais detalhadamente posteriormente este artigo apresenta o princípio de design do dente do pólo magnético)E, com o passo do rotor, pode obter um maior torque e resolução angular. Bobina do estator do motor de passo trifásico do número do pólo principal por três vezes, então o número de estator do motor de passo trifásico principal para 3, 6, 9, 12, etc. O número de estrutura típica do estator do motor de passo de fase diferente e circuito de acionamento, que ignora a estrutura do rotor. Supondo que o rotor seja PM ou HB, e com base no estator em bifásico, trifásico, cinco iguais equipados com rotor correspondente. O estator não produz força eletromagnética desequilibrada (atrás será descrito em detalhes, o rotor radial atraente e não totalmente compensado entre si, produz força radial residual). O número mínimo de estrutura principal, ou seja, as duas fases para os quatro pólos principais, trifásica para três pólos principais, cinco fases de cinco pólos principais, a estrutura desequilibrada produzirá força eletromagnética, exceto para fins especiais, não usará a estrutura acima. Figura 2. 7, a estrutura do estator para oito pólos principais para duas fases, trifásico em seis pólos principais, cinco a 10 pólos principais, para a estrutura mais simples. Por outro lado, como a bobina bipolar (bipolar) usada pelo circuito de acionamento do motor de passo, o tubo de alimentação de duas fases é oito, cinco fases é 10, trifásico, a adoção de conexão de enrolamento Y ou delta, a relação entre três saídas W move apenas seis tubos de alimentação é suficiente. Portanto, considerando a integração do motor e do inversor, a estrutura do motor de passo trifásico é simples e tem o menor custo de fabricação.
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