Gari moja ya hatua ya hatua ni mifupa ya coil ya coil inayozunguka, ipe matumizi ya kubadilisha sasa, kila swichi ya sasa ni hatua ya mwelekeo kwa wakati mmoja. Kwa sababu ya mzunguko wa mzunguko wa sumaku ya mwenendo wa sumaku (kupitia ambayo kurudisha kwa upinzani wa sumaku, inasema flux ya sumaku kupitia kiwango rahisi) hubadilika sana mwelekeo wa mzunguko, kwa hivyo gari la hatua moja ya hatua inaweza tu katika mwelekeo mmoja. Ili kuhakikisha kuwa mzunguko, mwongozo wa sumaku ulipitisha hatua mbali mbali, kama vile miti ya stator kwenye rotor, kazi pana ya hewa isiyo na usawa kati ya stator na rotor, mwelekeo wa mzunguko ni mwelekeo wa upinzani wa sumaku ni ndogo. Kielelezo 2. 2 kwa kanuni ya mzunguko wa gari moja. Kielelezo 2. 2 (a) Stator vilima ni vya sasa, N na S pole za stator, rotor's N na S huvutiwa sana na miti ya stator, iliyowekwa katika nafasi hii. Wakati stator ya sasa inakuwa hasi, katika mchakato wa kubadili, sasa iko karibu na sifuri, kivutio cha stator kwa rotor iko karibu na sifuri, flux ya rotor ya torque inapewa kipaumbele, kama inavyoonyeshwa kwenye Kielelezo 2. Mstari wa kituo cha pole) Stop ni pengo ndogo ya hewa. Wakati vilima vya stator ni hasi ya sasa, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2. 2 (c), kama inavyoonyeshwa kwenye mabadiliko ya polarity ya miti ya stator, pole ya rotor na nguvu inayorudisha na nguvu ya stator N na S pole, kando ya mwelekeo wa mshale, hadi kituo cha mhimili wa stator kinaposimama. Tena inaongeza juu ya mabadiliko ya sasa ya mabadiliko ya mwelekeo kutoka hasi hadi chanya, tofauti ya sasa ni sifuri, rotor kupitia Kielelezo 2. 2 (d) Kielelezo 2. 2 (a) Hatua, kutoka pembe ya 1800. Kitendo cha hapo juu kinachorudiwa, rotor ya motor itaendelea kusonga. Tazama kutoka kwa kanuni ya operesheni ya hapo juu ya motor ya sehemu moja, sehemu moja ya umeme wa sehemu ya umeme kwenye stator inayopatikana tu wakati mabadiliko, kwa hivyo gari la wastani ni ndogo sana kuliko hapo juu awamu mbili, majibu ya mzunguko wa chini ya L00pps pia. Kama vile Clock, Timer ya Magari (Vipimo vya Injini), Vipimo vya Mita ya Maji nk
Bidhaa kuu: gari la stepper, motor isiyo na brashi, motor ya servo, gari la kukanyaga gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya gari la stepper, karibu kuuliza. Simu: