Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэгдсэн цаг: 2023-06-01 Гарал үүсэл: Сайт
PWM дохиогоор сойзгүй моторын хурдыг хэрхэн хянах вэ
Сойзгүй мотор нь олон электрон төхөөрөмжийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Эдгээрийг компьютерээс эхлээд цахилгаан хэрэгсэл, дрон, цахилгаан машин зэрэг бүх зүйлд ашигладаг. Хэрэв та сойзгүй моторын хурдыг хянах төсөл дээр ажиллаж байгаа бол импульсийн өргөн модуляц (PWM) дохиог хэрхэн ашиглахаа мэдэх хэрэгтэй.
Энэ нийтлэлд бид сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг PWM ашиглан хэрхэн хянах талаар авч үзэх болно. Бид таны системийг тохируулахын тулд хийх ёстой алхмуудыг тоймлон, PWM-ийн зарчмуудыг тайлбарлаж, системийнхээ алдааг олж засварлах зарим зөвлөмжийг өгөх болно.
Системийг тохируулах:
Та сойзгүй моторын хурдыг хянаж эхлэхээсээ өмнө системээ тохируулах хэрэгтэй. Та дараах алхмуудыг дагах хэрэгтэй.
Алхам 1: Материалыг цуглуул
Сойзгүй моторын хурдыг хянахын тулд танд дараахь материал хэрэгтэй болно.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор
Моторын жолооч
Arduino микроконтроллер
Талхны самбар
Холболтын утаснууд
Цахилгаан хангамж
PWM дохио үүсгэгч
Алхам 2: Моторыг холбоно уу
Үйлдвэрлэгчийн зааврын дагуу моторыг моторын драйвертай холбоно. Та мотороос гурван утсыг моторын драйвер дээрх гурван харгалзах утас руу холбох хэрэгтэй болно.
Алхам 3: Мотор драйверийг Arduino руу холбоно уу
Мотор драйверийг холбогч утас ашиглан Arduino руу холбоно уу. Зүү хуваарилахдаа үйлдвэрлэгчийн зааврыг үзнэ үү.
Алхам 4: PWM дохио үүсгэгчийг холбоно уу
PWM дохио үүсгэгчийг холбогч утас ашиглан Arduino руу холбоно уу. Дахин хэлэхэд зүү даалгаврын талаар үйлдвэрлэгчийн зааврыг үзнэ үү.
Алхам 5: Цахилгаан хангамжийг холбоно уу
Цахилгаан хангамжийг мотор драйвер болон Arduino руу холбоно уу. Цахилгаан хангамжийн хүчдэл ба гүйдлийн хүчин чадал таны моторт тохирсон эсэхийг шалгаарай.
PWM-ийн зарчим:
PWM бол хөдөлгүүрийн хурдыг хянах өргөн хэрэглэгддэг техник юм. Энэ нь мотор асаалттай байх хугацааны хувиар (ажлын мөчлөг) өөрчлөгдөх үед моторыг өндөр давтамжтайгаар асаах, унтраах явдал юм. PWM дохионы ажлын мөчлөгийг тохируулснаар та моторын хурдыг хянах боломжтой.
PWM дохионы хоёр үндсэн төрөл байдаг: аналог ба дижитал. Аналог дохио нь моторт нийлүүлж буй хүчдэлийг өөрчилдөг бол тоон дохио нь хүссэн давтамжтайгаар хүчдэлийг унтрааж, унтраадаг.
Моторын хурдыг хянахын тулд хоёр төрлийн дохиог ашиглаж болох ч ихэнх хэрэглээнд дижитал дохиог илүүд үздэг. Учир нь тоон дохиог Arduino гэх мэт микроконтроллер ашиглан үүсгэхэд хялбар бөгөөд дуу чимээ, хөндлөнгийн нөлөөнд бага өртдөг.
Алдааг олж засварлах зөвлөмжүүд:
Хэрэв та сойзгүй моторын хурдыг PWM дохиогоор хянах гэж оролдох үед асуудалтай тулгарвал асуудлыг шийдвэрлэхэд туслах хэдэн зөвлөмжийг эндээс авна уу.
Зөвлөмж 1: Холболтуудыг шалгана уу
Мотор, драйвер, Arduino болон PWM дохио үүсгэгчийн хоорондох бүх холболтууд найдвартай, зөв тохируулагдсан эсэхийг шалгаарай. Сул эсвэл буруу холболт нь системийг буруу ажиллуулахад хүргэдэг.
Зөвлөмж 2: Цахилгаан хангамжийг шалгана уу
Цахилгаан хангамж нь мотор болон Arduino-д зөв хүчдэл, гүйдэл өгч байгаа эсэхийг шалгаарай. Тохиромжгүй тэжээлийн хангамж нь моторыг тооцоолж байснаас удаан ажиллуулах эсвэл огт ажиллахгүй байхад хүргэдэг.
Зөвлөгөө 3: PWM дохиог шалгана уу
Осциллограф ашиглан Arduino-ийн үүсгэсэн PWM дохиог шалгана уу. Ажлын мөчлөг нь моторын хүссэн хурдтай тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай.
Зөвлөгөө 4: Мотор драйверын тохиргоог шалгана уу
Мотор драйвер дээрх тохиргоонууд нь таны моторт тохирох эсэхийг шалгана уу. Гүйдэл ба хүчдэлийн хязгаарыг хэт бага эсвэл хэт өндөр тохируулаагүй эсэхийг шалгаарай.
Зөвлөгөө 5: Моторыг шалгана уу
Хэрэв бүх зүйл амжилтгүй болвол моторыг өөрөө шалгана уу. Энэ нь эвдэрсэн эсвэл засвар хийх шаардлагагүй эсэхийг шалгаарай.
Дүгнэлт:
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын хурдыг PWM дохиогоор хянах нь электрон төхөөрөмжтэй ажилладаг хэн бүхэнд хэрэгтэй ур чадвар юм. Энэ нийтлэлд дурдсан алхмуудыг дагаж, эдгээр зөвлөмжийг анхаарч үзвэл та сойзгүй моторын хурдыг амжилттай удирдаж чадна.