ብሩሽ አልባ ሞተርን በPWM ሲግናል እንዴት እንደሚቆጣጠር
ብሩሽ አልባ ሞተርስ በብዙ የኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች ውስጥ አስፈላጊ አካል ነው። ከኮምፒዩተር ጀምሮ እስከ ሃይል ማመንጫ መሳሪያዎች፣ ድሮኖች እና ኤሌክትሪክ ተሸከርካሪዎች ድረስ በሁሉም ነገር ጥቅም ላይ ይውላሉ። ብሩሽ አልባ ሞተርን ፍጥነት መቆጣጠርን የሚያካትት ፕሮጀክት ላይ እየሰሩ ከሆነ ታዲያ የ Pulse Width Modulation (PWM) ምልክት እንዴት እንደሚጠቀሙ ማወቅ ያስፈልግዎታል።
በዚህ ጽሑፍ ውስጥ PWM ን በመጠቀም ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር ፍጥነትን እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል እንመለከታለን. ስርዓትዎን ለማዋቀር መውሰድ ያለብዎትን እርምጃዎች እንገልፃለን፣ ከ PWM በስተጀርባ ያሉትን መርሆዎች እናብራራለን እና ለስርዓትዎ መላ ፍለጋ አንዳንድ ጠቃሚ ምክሮችን እናቀርባለን።
ስርዓቱን ማዋቀር;
ብሩሽ-አልባ ሞተርዎን ፍጥነት መቆጣጠር ከመጀመርዎ በፊት ስርዓትዎን ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል. መከተል ያለብዎት ደረጃዎች እነኚሁና:
ደረጃ 1: ቁሳቁሶቹን ይሰብስቡ
ብሩሽ-አልባ ሞተርዎን ፍጥነት ለመቆጣጠር የሚከተሉትን ቁሳቁሶች ያስፈልግዎታል:
ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር
የሞተር አሽከርካሪ
የአሩዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ
የዳቦ ሰሌዳ
የጃምፐር ሽቦዎች
የኃይል አቅርቦት
የ PWM ምልክት አመንጪ
ደረጃ 2: ሞተሩን ያገናኙ
በአምራቹ መመሪያ መሰረት ሞተሩን ከሞተር ነጂ ጋር ያገናኙ. ሶስት ገመዶችን ከሞተር ወደ ሶስት ተጓዳኝ ገመዶች በሞተር ሾፌር ላይ ማገናኘት ያስፈልግዎታል.
ደረጃ 3፡ የሞተር አሽከርካሪውን ከአርዱዪኖ ጋር ያገናኙ
የጁፐር ሽቦዎችን በመጠቀም የሞተር አሽከርካሪውን ከአርዱዪኖ ጋር ያገናኙ። ለፒን ምደባዎች የአምራቹን መመሪያ ይመልከቱ።
ደረጃ 4፡ የPWM ሲግናል ጀነሬተርን ያገናኙ
የጁፐር ሽቦዎችን በመጠቀም የ PWM ምልክት ማመንጫውን ከአርዱዪኖ ጋር ያገናኙ። በድጋሚ፣ ለፒን ምደባዎች የአምራቹን መመሪያ ይመልከቱ።
ደረጃ 5 የኃይል አቅርቦቱን ያገናኙ
የኃይል አቅርቦቱን ወደ ሞተር ሾፌር እና አርዱዲኖ ያገናኙ. የኃይል አቅርቦቱ የቮልቴጅ እና የአሁኑ አቅም ለሞተርዎ ተስማሚ መሆኑን ያረጋግጡ.
የPWM መርሆዎች፡-
PWM የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር በስፋት ጥቅም ላይ የዋለ ቴክኒክ ነው። ሞተሩ በሚበራበት ጊዜ (የተረኛ ዑደት) መቶኛ ሲለዋወጥ ሞተሩን በከፍተኛ ድግግሞሽ ማብራት እና ማጥፋትን ያካትታል። የ PWM ምልክትን የግዴታ ዑደት በማስተካከል የሞተርን ፍጥነት መቆጣጠር ይችላሉ.
ሁለት ዋና ዋና የ PWM ምልክቶች አሉ-አናሎግ እና ዲጂታል። የአናሎግ ምልክቶች ለሞተር የሚሰጠውን ቮልቴጅ ይለያያሉ, ዲጂታል ሲግናሎች ቮልቴጁን በሚፈለገው ድግግሞሽ ይቀይራሉ.
ሁለቱም አይነት ምልክቶች የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ሊውሉ ቢችሉም, በአብዛኛዎቹ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ዲጂታል ምልክቶች ይመረጣሉ. ይህ የሆነበት ምክንያት ዲጂታል ምልክቶችን እንደ አርዱዪኖ ያሉ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን በመጠቀም በቀላሉ ለማምረት ቀላል ናቸው እና በድምጽ እና ጣልቃገብነት ብዙም አይነኩም።
ለመላ ፍለጋ ጠቃሚ ምክሮች፡-
ብሩሽ አልባ ሞተርዎን በPWM ሲግናል ለመቆጣጠር በሚሞክሩበት ጊዜ ችግሮች ካጋጠሙዎት ለችግሩ መላ ለመፈለግ አንዳንድ ጠቃሚ ምክሮች እዚህ አሉ።
ጠቃሚ ምክር 1: ግንኙነቶችን ያረጋግጡ
በሞተር፣ በሾፌር፣ በአርዱኢኖ እና በፒደብሊው ሲግናል ጀነሬተር መካከል ያሉ ሁሉም ግንኙነቶች ደህንነቱ የተጠበቀ እና በትክክል የተዋቀሩ መሆናቸውን ያረጋግጡ። የላላ ወይም የተሳሳተ ግንኙነት ስርዓቱ እንዲበላሽ ሊያደርግ ይችላል።
ጠቃሚ ምክር 2፡ የኃይል አቅርቦቱን ያረጋግጡ
የኃይል አቅርቦቱ ትክክለኛውን የቮልቴጅ እና የአሁኑን ሞተር እና አርዱዲኖ እየሰጠ መሆኑን ያረጋግጡ. በቂ ያልሆነ የኃይል አቅርቦት ሞተሩ ከተጠበቀው በላይ እንዲዘገይ ወይም ሙሉ በሙሉ እንዲሠራ ሊያደርግ ይችላል.
ጠቃሚ ምክር 3፡ የPWM ምልክትን ያረጋግጡ
በአርዱዪኖ የተፈጠረውን የ PWM ምልክት ለማየት oscilloscope ይጠቀሙ። የግዴታ ዑደቱ ከተፈለገው የሞተር ፍጥነት ጋር የሚዛመድ መሆኑን ያረጋግጡ።
ጠቃሚ ምክር 4፡ የሞተር ሾፌር ቅንጅቶችን ያረጋግጡ
ለሞተርዎ ተስማሚ መሆናቸውን ለማረጋገጥ በሞተር ሾፌሩ ላይ ያሉትን ቅንብሮች ያረጋግጡ። የአሁኑ እና የቮልቴጅ ገደቦች በጣም ዝቅተኛ ወይም በጣም ከፍተኛ እንዳልሆኑ ያረጋግጡ.
ጠቃሚ ምክር 5: ሞተሩን ይፈትሹ
ሁሉም ነገር ካልተሳካ, ሞተሩን ራሱ ያረጋግጡ. ያልተበላሸ ወይም ጥገና የሚያስፈልገው መሆኑን ያረጋግጡ.
ማጠቃለያ፡-
ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር ፍጥነትን በPWM ሲግናል መቆጣጠር ከኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች ጋር ለሚሰራ ማንኛውም ሰው ጠቃሚ ችሎታ ነው። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የተዘረዘሩትን እርምጃዎች በመከተል እና እነዚህን ምክሮች ግምት ውስጥ በማስገባት ብሩሽ አልባ ሞተርዎን በተሳካ ሁኔታ መቆጣጠር ይችላሉ.