មើល៖ 0 អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2023-06-01 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
របៀបគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រគ្មានជក់ជាមួយនឹងសញ្ញា PWM
Brushless motor s គឺជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់នៅក្នុងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកជាច្រើន។ ពួកវាត្រូវបានប្រើនៅក្នុងអ្វីគ្រប់យ៉ាងចាប់ពីកុំព្យូទ័រ រហូតដល់ឧបករណ៍ថាមពល យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងរថយន្តអគ្គិសនី។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងធ្វើការលើគម្រោងដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រគ្មានជក់ នោះអ្នកត្រូវដឹងពីរបៀបប្រើសញ្ញា Pulse Width Modulation (PWM) ។
នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងពិចារណាអំពីរបៀបគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់ដោយប្រើ PWM ។ យើងនឹងរៀបរាប់ពីជំហានដែលអ្នកត្រូវការដើម្បីរៀបចំប្រព័ន្ធរបស់អ្នក ពន្យល់ពីគោលការណ៍នៅពីក្រោយ PWM និងផ្តល់នូវគន្លឹះមួយចំនួនសម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហាប្រព័ន្ធរបស់អ្នក។
ការដំឡើងប្រព័ន្ធ៖
មុនពេលអ្នកអាចចាប់ផ្តើមគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រ brushless របស់អ្នក អ្នកត្រូវរៀបចំប្រព័ន្ធរបស់អ្នក។ នេះជាជំហានដែលអ្នកត្រូវធ្វើតាម៖
ជំហានទី 1: ប្រមូលសម្ភារៈ
ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រ brushless របស់អ្នក អ្នកនឹងត្រូវការសម្ភារដូចខាងក្រោម៖
ម៉ូទ័រ DC គ្មានជក់
អ្នកបើកបរម៉ូតូ
ឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ Arduino
បន្ទះនំប៉័ង
ខ្សែភ្លើងលោត
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ឧបករណ៍បង្កើតសញ្ញា PWM
ជំហានទី 2: ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
ភ្ជាប់ម៉ូទ័រទៅនឹងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រតាមការណែនាំរបស់អ្នកផលិត។ អ្នកនឹងត្រូវភ្ជាប់ខ្សភ្លើងទាំងបីពីម៉ូទ័រទៅខ្សែបីដែលត្រូវគ្នានៅលើកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ។
ជំហានទី 3: ភ្ជាប់ Motor Driver ទៅ Arduino
ភ្ជាប់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រទៅនឹង Arduino ដោយប្រើខ្សែ jumper ។ សូមមើលការណែនាំរបស់អ្នកផលិតសម្រាប់ការកំណត់ម្ជុល។
ជំហានទី 4: ភ្ជាប់ឧបករណ៍បង្កើតសញ្ញា PWM
ភ្ជាប់ឧបករណ៍បង្កើតសញ្ញា PWM ទៅ Arduino ដោយប្រើខ្សែ jumper ។ ជាថ្មីម្តងទៀត យោងទៅលើការណែនាំរបស់អ្នកផលិតសម្រាប់ការកំណត់ម្ជុល។
ជំហានទី 5: ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ និង Arduino ។ ត្រូវប្រាកដថាវ៉ុល និងសមត្ថភាពបច្ចុប្បន្ននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគឺសមរម្យសម្រាប់ម៉ូទ័ររបស់អ្នក។
គោលការណ៍ PWM៖
PWM គឺជាបច្ចេកទេសដែលប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់គ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ វាពាក់ព័ន្ធនឹងការបើក និងបិទម៉ូទ័រនៅប្រេកង់ខ្ពស់ ខណៈពេលដែលផ្លាស់ប្តូរភាគរយនៃពេលវេលាដែលម៉ូទ័របើក (វដ្តកាតព្វកិច្ច)។ ដោយការកែតម្រូវវដ្តកាតព្វកិច្ចនៃសញ្ញា PWM អ្នកអាចគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រ។
សញ្ញា PWM មានពីរប្រភេទសំខាន់ៗ៖ អាណាឡូក និងឌីជីថល។ សញ្ញាអាណាឡូកប្រែប្រួលវ៉ុលដែលត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅម៉ូទ័រខណៈពេលដែលសញ្ញាឌីជីថលប្តូរវ៉ុលបើកនិងបិទនៅប្រេកង់ដែលចង់បាន។
ខណៈពេលដែលសញ្ញាទាំងពីរប្រភេទអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រ សញ្ញាឌីជីថលត្រូវបានគេពេញចិត្តនៅក្នុងកម្មវិធីភាគច្រើន។ នេះគឺដោយសារតែសញ្ញាឌីជីថលមានភាពងាយស្រួលក្នុងការបង្កើតដោយប្រើ microcontrollers ដូចជា Arduino ហើយវាមិនសូវប៉ះពាល់ដោយសំលេងរំខាន និងការរំខាន។
គន្លឹះក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហា៖
ប្រសិនបើអ្នកជួបប្រទះបញ្ហាខណៈពេលព្យាយាមគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រគ្មានជក់របស់អ្នកជាមួយនឹងសញ្ញា PWM នេះគឺជាគន្លឹះមួយចំនួនដើម្បីជួយអ្នកដោះស្រាយបញ្ហានេះ៖
គន្លឹះទី 1: ពិនិត្យមើលការតភ្ជាប់
ត្រូវប្រាកដថាការតភ្ជាប់ទាំងអស់រវាងម៉ូទ័រ អ្នកបើកបរ អាឌុយណូ និងម៉ាស៊ីនភ្លើងសញ្ញា PWM គឺមានសុវត្ថិភាព និងបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រឹមត្រូវ។ ការតភ្ជាប់រលុង ឬមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យប្រព័ន្ធដំណើរការខុសប្រក្រតី។
គន្លឹះទី 2: ពិនិត្យមើលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលកំពុងផ្តល់វ៉ុល និងចរន្តត្រឹមត្រូវដល់ម៉ូទ័រ និង Arduino ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមិនគ្រប់គ្រាន់អាចបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រដំណើរការយឺតជាងការរំពឹងទុកឬមិនដំណើរការទាំងអស់។
គន្លឹះទី 3: ពិនិត្យសញ្ញា PWM
ប្រើ oscilloscope ដើម្បីពិនិត្យមើលសញ្ញា PWM ដែលបង្កើតដោយ Arduino ។ ត្រូវប្រាកដថាវដ្តកាតព្វកិច្ចត្រូវនឹងល្បឿនដែលចង់បានរបស់ម៉ូទ័រ។
គន្លឹះទី 4: ពិនិត្យមើលការកំណត់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ
ពិនិត្យមើលការកំណត់នៅលើកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ ដើម្បីធានាថាពួកវាគឺសមរម្យសម្រាប់ម៉ូទ័ររបស់អ្នក។ ត្រូវប្រាកដថាដែនកំណត់ចរន្ត និងវ៉ុលមិនត្រូវបានកំណត់ទាបពេក ឬខ្ពស់ពេកទេ។
គន្លឹះទី 5: ពិនិត្យមើលម៉ូទ័រ
ប្រសិនបើអ្វីៗផ្សេងទៀតបរាជ័យ សូមពិនិត្យមើលម៉ូទ័រដោយខ្លួនឯង។ ត្រូវប្រាកដថាវាមិនខូច ឬត្រូវការការជួសជុល។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖
ការគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មានជក់ជាមួយនឹងសញ្ញា PWM គឺជាជំនាញដ៏មានប្រយោជន៍សម្រាប់អ្នកដែលធ្វើការជាមួយឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិច។ ដោយធ្វើតាមជំហានដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងអត្ថបទនេះ និងរក្សាទុកគន្លឹះទាំងនេះក្នុងចិត្ត អ្នកអាចគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រគ្មានជក់របស់អ្នកដោយជោគជ័យ។