Me pehea te Whakahaere i te Tere o te Motini Paraihekore me te Tohu PWM

Me pehea te Whakahaere i te Tere o te Motini Paraihekore me te Tohu PWM

Ko nga motuka paraihe he waahanga nui i roto i te maha o nga taputapu hiko. Ka whakamahia i roto i nga mea katoa mai i nga rorohiko ki nga taputapu hiko, nga drones, me nga waka hiko. Mena kei te mahi koe i tetahi kaupapa e uru ana ki te whakahaere i te tere o te motini paraihe kore, na me mohio koe ki te whakamahi i te tohu Pulse Width Modulation (PWM).

I roto i tenei tuhinga, ka titiro tatou me pehea te whakahaere i te tere o te miihini DC korepu ma te whakamahi i te PWM. Ka whakaraupapahia e matou nga huarahi e tika ana kia mahia e koe ki te whakarite i to punaha, te whakamarama i nga maataapono kei muri i te PWM, me te whakarato i etahi tohutohu mo te rapu raruraru i to punaha.

Te whakarite i te punaha:

I mua i to tiimata ki te whakahaere i te tere o to motini paraihe kore, me whakarite e koe to punaha. Anei nga kaupae hei whai:

Hipanga 1: Kohikohia nga Rauemi

Hei whakahaere i te tere o to motini paraihe kore, ka hiahia koe ki nga rauemi e whai ake nei:

He motopaika DC korekore

He taraiwa motoka

He microcontroller Arduino

He papa taro

Waea pekepeke

He tuku hiko

He kaihanga tohu PWM

Hipanga 2: Hono te Motor

Honoa te motini ki te taraiwa motika kia rite ki nga tohutohu a te kaihanga. Me hono koe i nga waea e toru mai i te motuka ki nga waea e toru e rite ana ki te taraiwa motuka.

Hipanga 3: Whakauruhia te taraiwa motuka ki te Arduino

Honoa te taraiwa motuka ki te Arduino ma te whakamahi i nga waea peke. Tirohia nga tohutohu a te kaihanga mo nga mahi titi.

Hipanga 4: Whakauruhia te Kaihanga Tohu PWM

Honoa te kaihanga tohu PWM ki te Arduino ma te whakamahi i nga waea pekepeke. Ano, tirohia nga tohutohu a te kaihanga mo nga mahi titi.

Hipanga 5: Honoa te Kaihiko hiko

Whakauruhia te hiko ki te taraiwa motuka me te Arduino. Me mohio kei te pai te ngaohiko me te kaha o naianei o te hiko hiko mo to motuka.

Nga Tikanga o te PWM:

Ko te PWM he tikanga e whakamahia ana mo te whakahaere i te tere o nga motuka. Ka uru ki te whakahuri me te whakaweto i te motini i te auau teitei me te rereke i te paheketanga o te wa e ka ana te motini (huringa mahi). Ma te whakatika i te huringa mahi o te tohu PWM, ka taea e koe te whakahaere i te tere o te motuka.

E rua nga momo tohu tohu PWM: tairitenga me te mamati. Ko nga tohu tairitenga ka rereke te ngaohiko ka tukuna ki te motuka, ka huri nga tohu mamati i te ngaohiko ki runga me te whakaweto i te auau e hiahiatia ana.

Ahakoa ka taea te whakamahi i nga momo tohu e rua hei whakahaere i te tere o te motini, he pai ake nga tohu mamati i te nuinga o nga tono. Ko tenei na te mea he ngawari nga tohu mamati ki te whakaputa ma te whakamahi i nga microcontrollers penei i te Arduino, a ka iti ake te pa ki te haruru me te pokanoa.

Tohutohu mo te Rapanga:

Mena ka raru koe i a koe e ngana ana ki te whakahaere i te tere o to motini parakore me te tohu PWM, koinei etahi tohutohu hei awhina i a koe ki te rapu raruraru:

Aki 1: Tirohia nga Hononga

Me mohio kei te noho haumaru nga hononga katoa i waenga i te motini, te taraiwa, te Arduino, me te kaihanga tohu PWM me te whirihora tika. Ko te hononga korekore, he he ranei ka raru te punaha.

Aki 2: Tirohia te Whakawhiwhi Hiko

Me mohio kei te whakaratohia e te hiko hiko te ngaohiko tika me te naianei ki te motuka me te Arduino. Ma te koretake o te hiko ka tere ake te oma o te motuka i te mea e tumanakohia ana, kaore ranei.

Aki 3: Tirohia te Tohu PWM

Whakamahia he oscilloscope hei tirotiro i te tohu PWM i hangaia e te Arduino. Me whakarite kia rite te huringa mahi ki te tere e hiahiatia ana o te motuka.

Aki 4: Tirohia nga Tautuhinga Atekōkiri Motuka

Tirohia nga tautuhinga i runga i te taraiwa motika kia mohio kei te tika mo to motuka. Me whakarite kia kaua te rohe o naianei me te ngaohiko i whakaritea kia iti rawa, kia teitei rawa ranei.

Aki 5: Tirohia te Motini

Mena ka rahua katoa, tirohia te motuka. Me whakarite kia kaua e pakaru, me whakatika ranei.

Whakamutunga:

Ko te whakahaere i te tere o te motini DC kore paraihe me te tohu PWM he pukenga whai hua mo te tangata e mahi ana me nga taputapu hiko. Ma te whai i nga hikoi kua tuhia ki roto i tenei tuhinga me te pupuri i enei tohutohu, ka taea e koe te whakahaere pai i te tere o to motopaika kore.

Ko te hangarau tetahi waahanga turanga o te taiao pakihi tere o enei ra. Ko te roopu Hoprio he tangata whenua matihiko kua tino rite ki te whakamahi i te mana o te hangarau ki te whakatu, ki te whakatairanga me te whakatipu i a tatou pakihi.
Ko te whai a te roopu Hoprio ki te utu i etahi atu tohunga tauhokohoko tauhokohoko ka taea te taapiri atu ki o taatau puna taranata o naianei me te awhina i te tipu haere tonu o a maatau pakihi.
Ko te roopu Hoprio ehara i te mea ko te hua o te kounga teitei engari ko te ratonga pai rawa atu, ka whakawhiwhia ki te kaihoko he wheako whakamahi.
He maha nga raina whakaputa a te roopu Hoprio mo te whakaputa i te HANGARAU.
Kua kitea e te roopu Hoprio ko te manaaki i nga hononga ki nga kaihoko ma te powhiri i a ratou ki to maatau wheketere ka whai hua ki nga roopu katoa.