PWM 신호로 브러시리스 모터의 속도를 제어하는 방법
브러시리스 모터 는 많은 전자 장치에서 필수 구성 요소입니다. 컴퓨터에서 전동 공구, 드론 및 전기 자동차에 이르기까지 모든 것에 사용됩니다. 브러시리스 모터의 속도를 제어하는 프로젝트를 수행하는 경우 PWM (Pulse Width Modulation) 신호를 사용하는 방법을 알아야합니다.
이 기사에서는 PWM을 사용하여 브러시리스 DC 모터의 속도를 제어하는 방법을 살펴 보겠습니다. 우리는 시스템을 설정하기 위해 취해야 할 단계를 간략하게 설명하고 PWM의 원칙을 설명하며 시스템 문제 해결을위한 몇 가지 팁을 제공합니다.
시스템 설정 :
브러시리스 모터의 속도를 제어하기 전에 시스템을 설정해야합니다. 다음은 따라야 할 단계입니다.
1 단계 : 재료를 수집하십시오
브러시리스 모터의 속도를 제어하려면 다음 자료가 필요합니다.
브러시리스 DC 모터
모터 드라이버
Arduino 마이크로 컨트롤러
브레드 보드
점퍼 와이어
전원 공급 장치
PWM 신호 생성기
2 단계 : 모터를 연결하십시오
제조업체의 지침에 따라 모터를 모터 드라이버에 연결하십시오. 모터에서 3 개의 와이어를 모터 드라이버의 3 개의 해당 와이어에 연결해야합니다.
3 단계 : 모터 드라이버를 Arduino에 연결하십시오
점퍼 와이어를 사용하여 모터 드라이버를 Arduino에 연결하십시오. PIN 할당에 대한 제조업체의 지침을 참조하십시오.
4 단계 : PWM 신호 생성기를 연결하십시오
점퍼 와이어를 사용하여 PWM 신호 생성기를 Arduino에 연결하십시오. 다시, 핀 할당에 대한 제조업체의 지침을 참조하십시오.
5 단계 : 전원 공급 장치를 연결하십시오
전원 공급 장치를 모터 드라이버와 Arduino에 연결하십시오. 전원 공급 장치의 전압 및 전류 용량이 모터에 적합한 지 확인하십시오.
PWM의 원칙 :
PWM은 모터의 속도를 제어하는 데 널리 사용되는 기술입니다. 모터가 켜져있는 시간 (듀티 사이클)의 비율을 변경하면서 모터를 고주파로 켜고 끄는 것이 포함됩니다. PWM 신호의 듀티 사이클을 조정하면 모터의 속도를 제어 할 수 있습니다.
PWM 신호에는 두 가지 주요 유형이 있습니다 : 아날로그 및 디지털. 아날로그 신호는 모터에 공급되는 전압의 다양성이 다양하지만 디지털 신호는 원하는 주파수에서 전압을 켜고 끄는 전환을 전환시킵니다.
두 유형의 신호를 사용하여 모터의 속도를 제어 할 수 있지만 대부분의 응용 분야에서 디지털 신호가 선호됩니다. 디지털 신호는 Arduino와 같은 마이크로 컨트롤러를 사용하여 쉽게 생성 할 수 있으며 소음 및 간섭의 영향을 줄이기 때문입니다.
문제 해결 팁 :
PWM 신호로 브러시리스 모터의 속도를 제어하는 동안 문제가 발생하면 문제를 해결하는 데 도움이되는 몇 가지 팁이 있습니다.
팁 1 : 연결을 확인하십시오
모터, 드라이버, Arduino 및 PWM 신호 생성기 간의 모든 연결이 안전하고 올바르게 구성되어 있는지 확인하십시오. 느슨하거나 잘못된 연결로 인해 시스템이 오작동을 일으킬 수 있습니다.
팁 2 : 전원 공급 장치를 점검하십시오
전원 공급 장치가 모터와 아두노에 올바른 전압과 전류를 제공하고 있는지 확인하십시오. 부적절한 전원 공급 장치로 인해 모터가 예상보다 느리게 작동 할 수 있습니다.
팁 3 : PWM 신호를 확인하십시오
오실로스코프를 사용하여 Arduino가 생성 한 PWM 신호를 확인하십시오. 듀티 사이클이 모터의 원하는 속도와 일치하는지 확인하십시오.
팁 4 : 모터 드라이버 설정을 확인하십시오
모터 드라이버의 설정을 확인하여 모터에 적합한 지 확인하십시오. 전류 및 전압 한계가 너무 낮거나 너무 높지 않은지 확인하십시오.
팁 5 : 모터를 점검하십시오
다른 모든 것이 실패하면 모터 자체를 확인하십시오. 손상되지 않았거나 수리가 필요한지 확인하십시오.
결론:
PWM 신호로 브러시리스 DC 모터의 속도를 제어하는 것은 전자 장치를 사용하는 사람에게 유용한 기술입니다. 이 기사에 요약 된 단계를 따르고 이러한 팁을 염두에두면 브러시리스 모터의 속도를 성공적으로 제어 할 수 있습니다.
