Ko nga mahi e whakaatu ana ko te kaiwhakahaere motuka servo whakauru tetahi o nga hua pai nui. Ko te rahi o te kaiwhakahaere motuka servo ka taea te whakauru ngawari ki runga i te waahi e nohoia ana e nga waahanga hydraulic. Taumata o te taipana o te pūmana nekeneke e taea te hanga i te pai urutau ki te mira tono pepa tuku e hiahiatia ana te mana tiketike, me te iti tere. Ko nga tohu totika o te miihini miihini servo hei whakakapi i te hoahoa taketake o te pouaka miihini miihini, ko te hua ko te whakaheke i te utu o nga waahanga. Ko te tika o nga waahanga whakahaere nekehanga ki te whitiki kawe o te hapa ka whakahekehia ki te 1/250 o te inihi mai i te 1/8 o te inihi, na tenei ka taea e te kamupene rakau te kore e patu i te tika o nga tikanga tapahi ki te whakapoto i te roa o te whitiki tuku. Kua eke ki te whainga o te mahi a te whakauru i te mana motuka servo mo te tarai miihini. Ko te whainga kia piki ake te whakaputanga ki te 75 pereti ia meneti, ko ia mahere me te wa huringa ko te 800 milliseconds. Na te punaha whakahaere taraiwa servo ka arahi ki te tika teitei ake, kei te tumanako ano te roopu hoahoa ki te whakapai ake i te kounga o te pereti. Kua tutuki katoa nga whaainga. Ko te kounga o te pereti i piki ake ma te 25%, ko te WaneShear te whakahiato i nga taputapu miihini i nga paerewa tukatuka miihini i te tere o te 20 putu ia hekona o te waru putu wheketere o te papa, neke atu i te 800 milliseconds. Ka kitea nga painga o te otinga puku servo. I roto i nga taputapu miihini katoa o WaneShear o nga ra kei te heke mai ka tango i te kaiwhakahaere motuka servo me te hoahoa o te tuku. 'Ka kite ano matou i runga i te wheketere kaihoko o etahi atu miihini me nga taputapu o nga tono o nga hua servo. 'I kii a McGehee, me tatari mo te wa roa kei te heke mai ka whakamahi tonu i te hangarau aunoa. Kua tohua mai i te whatunga whakahaere ahumahi OFweek
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.