Painga o te motuka hikoi i te tono o te kāpia
me te tere o te mahi mohio, engari mo nga mahi a-ringa o te miihini miihini aunoa i whanau. Ko te whakangao o te miihini taahitanga aunoa, ka tino whakamahia te utu o te mana whakahaere, ka mohio hoki ki te kounga teitei, ki te whakapai ake i te kounga o a maatau hua. I tenei ra ka korerohia e matou te hoahoa o te piripiri ki te katoa ki te mahi i tetahi korero poto mo te toi.
Ko te whakakore i nga miihini miihini nui:
1, whakahekehia te ope mahi. Hei whakaiti i nga rauemi a te tangata mo te kaihoko.
2, whakapai ake i te pai o te mahi. I muri i te kowhiringa i te mahi mahi ki te tiki nui ake.
3, whakapai ake i te kaha whakaputa. Aunoa katoa, he nui te kaha o te whakaputa.
4, whakaheke i te ururua rauemi. Mo nga kaihoko ki te whakaiti i te heke rauemi kaore e hiahiatia.
5, whakapai ake i te kounga o nga hua. Aunoatanga CNC, Tuhia te karawaka, te mea maori kia pai ake te kounga o te hua.
Ko te mea tuatahi kia maarama ko te waahanga o te rebot e tuku ana i te robot. Ko nga punaha taapiri he toru nga punaha e toru: te whakahaere whakahaere, te whakahaere whakahaere me te punaha whakahaere.
Ko te nuinga o te kawenga a nga kaiwhakaari mo te whakahaere i te mahi haahi haruru, ka taea e te miihini taraiwa te awhina i nga kaiwhakaari o te kaiwhakaari, kia pai ake ai te paparangapu kounga teitei.
Ko te kaiwhakaari kei te manipulator me te puku. Te tukanga o te manitulalator i roto i te mahi, ae i roto i te raina tika. Hei mahi tahi me nga mahi a te manomipulator, ko te tikanga ko nga kaiwhakaari motuka hikoi. Ko te taapiri miihini o te kātua o te miihini ko te whakauru i te miihini tohu, tae atu ki te whakauru i te ringa, te tohatoha mana, te maha o nga kaitautoko ki te momo miihini o te taarai.
Ko nga robots pepeke
te tango i te motuka hikoi, na te mahi tika o te 0. 02mm. Tohu, kei te taraiwa i tetahi motuka hikoi kia rite ki te whakarite i te ahunga o te koki pumau, e kiia ana ko te 'taahiraa taahiraa', ko tona hurihanga kei runga i te koki o te taahiraa. Ka taea te whakahaere ma te whakahaere i te maha o te nekehanga o te nekehanga a kowhatu, kia tutuki ai te kaupapa o te tūnga tika; Me te whakahaere i te nuinga o te waa ki te whakahaere i te tere hurihuri motuka me te whakatere, kia tutuki ai te kaupapa o te whakahaere.
