Manufaa ya motor stepper katika matumizi ya gundi
na maendeleo ya haraka ya viwanda akili, badala ya shughuli mwongozo wa kusambaza ya mashine moja kwa moja kusambaza alizaliwa. Uvumbuzi wa mashine ya kusambaza kiotomatiki na inatumika sana, huokoa sana gharama ya wafanyikazi, kutambua otomatiki lakini pia kutambua usahihi wa juu, kuboresha ubora wa bidhaa zetu kuna umuhimu mkubwa sana. Leo tutajadili muundo wa gundi na ninyi nyote kufanya utangulizi mfupi wa sanaa.
moja kwa moja dispensing mashine sifa kuu:
1, kupunguza nguvu kazi. Kupunguza rasilimali watu kwa mteja.
2, kuboresha ufanisi wa kazi. Baada ya kuchagua ufanisi wa kufanya kazi ili kupata huongeza sana.
3, kuboresha ufanisi wa uzalishaji. Inayojiendesha kikamilifu, ufanisi wa uzalishaji ni mkubwa.
4, kupunguza upotevu wa rasilimali. Kwa wateja kupunguza upungufu wa rasilimali usio wa lazima.
5, kuboresha ubora wa bidhaa. CNC automatisering, uhakika gundi sawasawa, asili ili kuboresha ubora wa bidhaa.
jambo la kwanza kuelewa ni sehemu ya kusambaza roboti. Mashine ya kusambaza ni muhimu mifumo mitatu: utaratibu wa utendaji, utaratibu wa kuendesha gari na mfumo wa udhibiti.
actuators ni hasa kuwajibika kwa ajili ya utekelezaji wa gundi kusambaza operesheni, utaratibu wa kuendesha gari inaweza kusaidia actuator sahihi zaidi, kufikia ubora wa juu gundi, na haya, bila shaka, inategemea kisayansi na busara mfumo wa udhibiti.
actuator inayojumuisha manipulator na torso. Mchakato wa manipulator katika kazi, ndiyo katika mstari wa moja kwa moja. Ili kushirikiana na uendeshaji wa manipulator, kwa ujumla kuchagua actuators motor stepper. Mashine ya kusambaza ya shina ni sehemu kuu ya mashine ya gundi ya uhakika, ikiwa ni pamoja na kufunga mkono, usambazaji wa nguvu, aina mbalimbali za usaidizi wa actuator zote ni za kitengo cha mashine ya kusambaza ya shina.
roboti za kusambaza kawaida hupitisha motor ya stepper, kupitia upitishaji wa ukanda wa synchronous, kutambua operesheni ya usahihi wa juu, kurudia usahihi wa 0. 02mm.
motor stepper hubadilisha mipigo ya umeme kuwa uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari wa kitengo cha udhibiti wa kitanzi wazi, katika kesi ya upakiaji, kasi ya gari, msimamo wa kusimama hutegemea tu mapigo ya ishara, frequency ya dereva na si kuathiriwa na mabadiliko ya nambari ya mapigo. ishara, inaendesha gari la stepper kulingana na kuweka mwelekeo wa Angle fasta, inayojulikana kama 'Angle ya hatua', mzunguko wake unategemea Pembe ya hatua iliyowekwa kwa hatua. Inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya mapigo ya uhamisho wa angular, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi; Vile vile kwa kudhibiti mzunguko wa mapigo ili kudhibiti kasi ya mzunguko wa magari na kuongeza kasi, ili kufikia lengo la kudhibiti.
