Buntáistí a bhaineann le mótair stepper i bhfeidhm na gliú
leis an dul chun cinn tapa tionsclaíoch Chliste, in ionad oibríochtaí dáileacháin láimhe de meaisín urghnaimh uathoibríoch a rugadh. Sábhálann an aireagán an meaisín dáileacháin uathoibríoch agus a úsáidtear go forleathan, go mór an costas daonchumhachta, a bhaint amach ar an uathoibriú ach freisin a bhaint amach cruinneas ard, chun feabhas a chur ar chaighdeán ár dtáirgí tá tábhacht thar a bheith suntasach. Inniu beimid ag plé le dearadh an gliú le gach duine agaibh a dhéanamh ar réamhrá gairid ar an ealaín.
meaisín dáileacháin uathoibríoch príomh-shaintréithe:
1, laghdú ar an lucht saothair. Acmhainní daonna a laghdú don chustaiméir.
2, feabhas a chur ar éifeachtúlacht oibre. Tar éis éifeachtacht oibre a roghnú chun feabhsuithe a fháil go mór.
3, feabhas a chur ar éifeachtacht táirgthe. Go hiomlán uathoibrithe, tá an éifeachtacht táirgthe mór.
4, dramhaíl acmhainní a laghdú. Do chustaiméirí chun ídiú acmhainní gan ghá a laghdú.
5, feabhas a chur ar chaighdeán na dtáirgí. Uathoibriú CNC, gliú pointe go cothrom, nádúrtha chun cáilíocht an táirge a fheabhsú.
is é an chéad rud atá le tuiscint ná comhpháirt an róbait dáileacháin. Tá trí chóras fíor-riachtanach ag an meaisín dáileacháin: meicníocht feidhmiúcháin, meicníocht tiomána agus córas rialaithe.
tá actuators freagrach go príomha as oibriú dáileadh gliú a chur i gcrích, is féidir leis an meicníocht tiomána cabhrú le actuator níos cruinne, gliú pointe ar chaighdeán níos airde a bhaint amach, agus braitheann siad seo, ar ndóigh, ar chóras rialaithe eolaíoch agus réasúnta.
actuator comhdhéanta de manipulator agus torso. Próiseas manipulator sa phost, tá i líne dhíreach. D'fhonn comhoibriú le hoibriú an manipulator, go ginearálta roghnaigh actuators mótair stepper. Is é meaisín urghnaimh trunk an chuid is mó den mheaisín gliú pointe, lena n-áirítear lámh a shuiteáil, soláthar cumhachta, éagsúlacht tacaíochta actuator go léir a bhaineann leis an gcatagóir de mheaisín dáileacháin an trunk.
robots dáileacháin a ghlacadh de ghnáth mótair stepper, tríd an tarchur crios sioncrónach, oibriú cruinneas ard a bhaint amach, cruinneas athuair de 0. 02mm。
athraíonn mótair stepper bíoga leictreacha isteach díláithriú uilleach nó dí-áitiú líneach aonad rialaithe lúb oscailte, i gcás an ró-ualach, luas mótair, braitheann suíomh stad ach amháin ar an comhartha cuisle agus an t-athrú bíoga, agus nach bhfuil tionchar ag an comhartha cuisle agus an t-athrú ualach, ach amháin nuair a bhíonn an comhartha cuisle agus an t-athrú luchtaithe, agus nach bhfuil tionchar ag an comhartha cuisle agus an t-athrú ualach. ag tiomáint mótair stepper de réir treo Uillinn seasta a shocrú, ar a dtugtar an 'Uillinn céim', tá a rothlú bunaithe ar Uillinn an seasta céim ar chéim. Is féidir é a rialú trí líon cuisle an díláithrithe uilleach a rialú, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le suíomh cruinn; Chomh maith le rialú a dhéanamh ar an minicíocht cuisle chun luas rothlaithe mótair agus luasghéarú a rialú, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le rialáil.
