مزایای موتور پله ای در استفاده از چسب
با پیشرفت سریع هوشمند صنعتی ، به جای عملیات توزیع دستی دستگاه توزیع خودکار ، متولد شد. اختراع دستگاه توزیع اتوماتیک و مورد استفاده گسترده ، هزینه نیروی انسانی را بسیار صرفه جویی می کند ، اتوماسیون را تحقق می بخشد بلکه از دقت بالایی نیز برخوردار است ، برای بهبود کیفیت محصولات ما از اهمیت بسیار قابل توجهی برخوردار است. امروز ما در مورد طراحی چسب با همه شما بحث خواهیم کرد تا یک معرفی مختصر از هنر را انجام دهیم.
ویژگی های اصلی دستگاه توزیع خودکار:
1 ، نیروی کار را کاهش دهید. برای کاهش منابع انسانی برای مشتری.
2 ، بازده کار را بهبود بخشید. پس از انتخاب کارآیی کار برای به دست آوردن ، بسیار افزایش می یابد.
3 ، بهره وری تولید را بهبود بخشید. کاملاً خودکار ، راندمان تولید بزرگ است.
4 ، ضایعات منابع را کاهش دهید. برای اینکه مشتریان بتوانند کاهش منابع غیر ضروری را کاهش دهند.
5 ، کیفیت محصولات را بهبود بخشید. اتوماسیون CNC ، چسب نقطه به طور مساوی ، طبیعی برای بهبود کیفیت محصول.
اولین چیزی که باید درک کنید ، جزء توزیع ربات است. دستگاه توزیع سه سیستم ضروری است: مکانیسم اجرایی ، مکانیسم درایو و سیستم کنترل.
محرک ها عمدتاً مسئول اجرای عملکرد توزیع چسب هستند ، مکانیسم رانندگی می تواند به محرک دقیق تر ، دستیابی به چسب با کیفیت بالاتر کمک کند ، و البته اینها به سیستم کنترل علمی و معقول بستگی دارد.
محرک متشکل از Manipulator و Torso. فرآیند دستکاری در کار ، بله در یک خط مستقیم. به منظور همکاری با عملکرد Manipulator ، به طور کلی محرک های موتور پله ای را انتخاب کنید. دستگاه توزیع تنه قسمت اصلی دستگاه چسب نقطه از جمله نصب بازو ، منبع تغذیه ، انواع پشتیبانی محرک است که همگی متعلق به دسته دستگاه توزیع تنه هستند.
dispensing robots usually adopt stepper motor, through the synchronous belt transmission, realize high precision operation, repeat accuracy of 0. 02mm。
stepper motor converts electrical pulses into angular displacement or linear displacement of open loop control unit, in the case of the overload, motor speed, stop position depends only on the pulse signal frequency and pulse number, and not affected by load change, when the stepper driver receives a pulse signal, it is driving a stepper motor مطابق با تنظیم جهت یک زاویه ثابت ، معروف به 'زاویه پله' ، چرخش آن بر اساس زاویه گام به گام ثابت است. می توان با کنترل تعداد پالس جابجایی زاویه ای کنترل کرد ، تا به هدف موقعیت یابی دقیق برسد. و همچنین با کنترل فرکانس پالس برای کنترل سرعت چرخش موتور و شتاب ، به منظور دستیابی به هدف تنظیم.