Ko te tikanga whakahaere motika kore-paraihe mo te ine tere

te pūmana motopaika motika o te tikanga ine tere he maha nga kaihoko e hiahia ana ki te urupare tere o te motuka motuka, engari mo te motuka motuka noa, na te mea o roto kaore he huānga urupare, ko te mea anake na roto i te inenga o waho, i nga waahanga urupare ranei penei i te encoder ki te mohio ki te ine o te motuka tere. Ko te kaitahuri miihini korepu na te miihini miihini he whakauru miihini me te hiko, ko ia ano me te huānga urupare, na te tikanga inenga tere o te miihini paraihe he maha nga momo whiringa, ko nga mea e whai ake nei me koe ki te torotoro i te tikanga ine tere o te miihini miihini korepu o nga momo momo noa. 1, ko te maataapono o te huarahi ine tere o te awe o te whare o te miihini miihini korepu o te hurihanga o te kaitao maitai autō, te rahi, te huri i te papa autō ma te ara iahiko o te whare ka huri i nga huringa papa autō ki te tohu pini, te whakanui whakapaipai, te whakaputanga tohu pini tapawhā. Ka huri te tere, ka taea te huri i te auau pulse whakaputa. Ka whiwhihia te tere hurihuri a te motuka motuka hiko. Ka taea e te PLC te panui te tohu pupuhi katahi ka tatau ki te tere o te wa-waatea o te kaiwhakahaere motuka korepu. Hiahia haratau taea hoki te hanga i te huinga oti ki te mahi o te puku whakaatu mamati, puku kōmitimiti ki te tātai i te mahi tohu, ka taea te whakaatu i te wa-tūturu tere brushless pūmana nekeneke, i te mea i roto i te tere huānga urupare ā-ko te tikanga tino poto me te whai hua. Engari na te mea ko te nuinga o nga miihini miihini korepu kua whakauruhia ki runga e toru nga pukoro whare, ki te tere o te tohu urupare me te tatau i te uara, tera etahi hapa e tika ana te tere, a ka taea te kite i te tere o roto o roto, taapiri he pai ake te whiriwhiri i te encoder. 2, tikanga ine tere photoelectric o te whakamahi i te kōpae mātiti me te pūnaha ine tere whakakā whatu. A, no te te pūmana motopaika brushless i roto i te wahi tuku o te kōpae mātiti takahuri, te tatau photoelectric tere ki te tiki i te raupapa o te tohu pulse. Ko te tohu patere ma te rorohiko moroiti maramara kotahi me te taima/counter e rua, tatauhia he taima. Tātaihia te maha o nga pire mo ia wae wa m, ma te hurihanga wae, ka taea e koe te tatau i te kaiwhakahaere tere hurihuri. Ko tenei tikanga me te velocimeter infrared he tino kaupapa ano, i roto i te motuka motuka noa i runga i te tere o te kitenga, he maha nga wa ka kite tatou i te tere tere i runga i te rakau, i te kōpae ranei me te kiriata whakaata tuatahi, katahi ka huri ma te taputapu ki te panui i te tere o te motuka motuka, te tikanga ine tere photoelectric me te kaupapa o tenei tikanga he rite. Ko te tere o waho. Ko te kaiwhakahaere motopaika Brushless he ngawari me te watea te tikanga o te ine tere ka taea te whakaoti i te raru o te kaihoko urupare a te kaihoko mo te tere o te motuka, me te whakahaere mo nga taputapu miihini kia tika ake, kia maamaa, kia pai ake te whakaputa me te hua.