te pūmana motopaika o te tikanga ine tere ko te nuinga o nga kaihoko e hiahia ana ki te urupare tere o te motuka motuka, engari mo te motuka motuka noa, na te mea o roto kaore he huānga urupare, ko te mea anake na roto i te ine o waho, i nga waahanga urupare ranei penei i te encoder kia mohio ai te inenga o te motuka tere. Ko te kaitahuri miihini korepu e tika ana ki te miihini miihini me te whakauru hiko, ko ia ano me te huānga urupare, na te tikanga inenga tere o te miihini paraihe he maha nga momo whiringa, ko nga mea e whai ake nei me koe ki te torotoro i te tikanga ine tere o te miihini miihini korepu o nga momo momo noa. 1, ko te maataapono o te huarahi ine tere o te awe o te whare o te miihini miihini korepu o te hurihanga hiko o te tira o te tira, te rahi, te huri i te papa autō ma te ara iahiko o te whare ka huri i nga huringa o te papa autō ki te tohu pini, te whakanui whakapaipai, te whakaputanga tohu pini tapawhā. Ka huri te tere, ka taea te huri i te auau pulse whakaputa. Ka whiwhihia te tere hurihuri a te motuka motuka hiko. Ka taea e te PLC te panui te tohu o te pupuhi katahi ka tatau i te tere o te wa-waatea o te kaiwhakahaere motuka korepu. Hiahia haratau taea hoki te hanga i te huinga oti ki te mahi o te puku whakaatu mamati, puku kōmitimiti ki te tātai i te mahi tohu, ka taea te whakaatu i te wa-tūturu tere brushless pūmana nekeneke, i te mea i roto i te tere huānga urupare ā-ko te tikanga tino poto me te whai hua. Engari na te mea ko te nuinga o nga miihini miihini korepu kua whakauruhia ki runga e toru nga pukoro whare, ki te tere o te tohu urupare me te tatau uara, kei reira etahi hapa e tika ana te tere, a ka taea te kite i te tere o roto, taapiri he pai ake te kowhiringa o te encoder. 2, tikanga ine tere photoelectric o te whakamahi i te kōpae mātiti me te pūnaha ine tere whakakā whatu. I te wa e huri haere ana te kaiwhakahaere motika korepu i roto i te waahanga tuku o te kōpae matiti, ka whiwhi te tatau whakaahua hiko tere ki te whiwhi i te raupapa tohu tohu. Ko te tohu patere ma te rorohiko moroiti maramara kotahi me te taima/counter e rua, tatauhia he taima. Tātaihia te maha o nga pire mo ia wae wa m, ma te hurihanga wae, ka taea e koe te tatau i te kaiwhakahaere tere hurihuri. Ko tenei tikanga me te velocimeter infrared he tino kaupapa ano, i roto i te motuka motuka noa i runga i te tere o te kitenga, he maha nga wa ka kite tatou i te tere tere i runga i te rakau, i te kōpae ranei me te kiriata whakaata tuatahi, katahi ka huri ma te taputapu ki te panui i te tere o te motuka motuka, te tikanga ine tere photoelectric me te kaupapa o tenei tikanga he rite tonu. Ko te tere o waho. Ko te kaiwhakahaere motopaika Brushless he tikanga ngawari me te watea mo te ine tere ka taea te whakaoti i te raru o te kaihoko urupare a nga kaihoko mo te tere motuka, me te whakahaere mo te mahi taputapu miihini kia tika ake, kia maamaa hoki, kia pai ake te whakaputa me te hua.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.
