Whakaaro: 0 Kaituhi: Te Kaituhi: Whakaputaina Te Taipitopito Paetukutuku: 2023-07-16 Takenga: Papanga
Ko nga Kaipupuri Parakore: He aratohu whanui mo nga timatanga
Kupu Whakataki ki nga Kaitono Korekore
Mena he harikoa koe, he kaiwhaiwhai ranei e hiahia ana ki te tarai ki te ao o nga kaiwhakahaere tere hiko (ESC), he mohio ki te mohio o nga kaiwhakahaere piripiri. te kaiwhakahaere paraihe i roto i nga momo ahumahi, tae atu ki nga motuka RC, Drones, Robonics, me nga waka hiko. Ka whakamahia whānuitia Ko tenei aratohu whanui e whai ana ki te whakarato i nga maaramatanga ki nga mana whanui, o raatau waahanga, me pehea te mahi, me te whiriwhiri i te tika mo to kaupapa.
1. He aha te kaiwhakahaere paraihe?
Ki te mohio ki nga mana ngoikore, he mea nui kia maarama ki nga tikanga taketake o te motuka parakore. Kaore i rite ki nga motuka o nga motuka e whakamahi ana i nga paraihe tinana ki te whakawhiti i te mana, te aukati i nga motuka kaore i te kaha ki runga i nga taonga whakahaere hiko. Ko te kaipupuri paraihe he taputapu hiko e whakahaere ana i te tere me te ahunga o te motuka koreutu ma te tuku mana i te wa tika ki ia waahanga o te motuka.
2. Nga waahanga o te kaiwhakahaere piripiri
He maha nga waahanga nui e mahi tahi ana hei whakarato i te motuka me te mana me te mana e hiahiatia ana. Kei roto i enei waahanga:
a) Taumata Mana: Ko te Wahanga Mana te kawenga mo te tuku i te kaha ki te motuka. I te nuinga o te waa ko nga kaiwhakaari (mosfets) me nga kaiwhakaari bipolar ranei-gatelalar (igbts) e huri ana ki te whakahaere i nga rerenga o naianei.
B) Whakahaerehia nga waahanga: Ko nga tikanga o te ngaohiko te whakarite kia whiwhi te motuka i tetahi mana hiko me te whakahaere.
c) Ko te Microcontroller: Ko te roro o te kaiwhakahaere piripiri, ko nga huringa tukatuka, e whakahaere ana i te waahanga mana, me te whakarato i nga tohu mana e tika ana.
d) Nga Whanui Hall: Ko etahi o nga Kaitohutohu mo te Haumaru e whakamahi ana i nga mahi whare ki te whakatau i te turanga o te rotor me te whakahaere i nga whakaritenga.
3. Me pehea te mahi a nga Kaipupuri Haumaru?
Ka whakamahia e nga Kaipupuri paraihe tetahi tikanga e kiia ana ko te whare hiko hei whakahaere i te tere me te ahunga o te motuka. I roto i te motuka paraihe e toru, ka whiwhi te rangatira i nga urupare mai i nga kaiwhakatuma whare, e whakaatu ana i te turanga o te rotor. I runga i tenei urupare, ka huri te miihini i runga i nga kaiwhakaari e tika ana i roto i te raupapa tika, ka hangaia he mara hauota e huri ana i te motuka. Ko te tere o te motuka e whakariterite ana ma te rereke i te waa me te roa o nga pupuhi kaha.
4. Nga momo o nga Kaitono o nga Kaipupuri
Ka taea te whakariterite i nga kaiwhakaari paraihe ki nga momo matua e rua: Nga Kaipupuri-a-Sensorles.
A) Nga Kaitono-a-Roto-a-Roto: Ko enei rangatira e whakamahi ana i nga tohu o te whare, i etahi atu tohu tuuturu ranei hei whakatau i te turanga o te Rotor. Ka tukuna e ratau te mana whakahaere engari me tono taapiri mo nga kaitoro.
b) Nga Kaitohu Pakeke Pakeke: Ka whakamahi nga Kaihauturu Sentsoss ki nga algoriths ki te whakatau i te turanga o te rotor kaore e hiahiatia kia tupato. He māmā ake te whakarite engari kaore pea e whakarato i te taumata o te tika o te tika hei kaiwhakahaere-a-tangata.
5. Te kōwhiri i te Kaitoha Tika Tika
I te wa e whiriwhiri ana i te kaiwhakahaere piripiri, he maha nga take e tika ana kia whakaarohia:
A) Whakatauranga o naianei: Me whakarite te tohu o naianei ki te neke atu i te nui o te waa ka taea e te motuka te utu. Ma tenei ka taea e te kaiwhakahaere te whakahaere i te kawenga me te kore e mate.
b) Te Raupapanga: Ko te awhe o te Kaiwhakarato a te Kaimana e tau ki te kaupapa o te motuka. Ma te whakamahi i te kaiwhakahaere me te utu nui ake, ki raro ranei ka taea te aukati i te motuka, i te hua ranei o te mahi suboptimal.
c) Whakarōpūtanga: He maha nga whiringa mo nga momo taapiri penei i te tere o te tere, te whakaputa, me te tuku i nga kaiwhakamahi ki te whanonga o te motuka.
d) Nga waahanga Haumaru: Titiro ki nga Kaitono kei roto i nga waahanga haumaru penei i te parenga o te pāmahana, me te tiaki-poto-a-tinana ki te whakapiki i te roa o te kaiwhakahaere me te tuuturu.
Wāhanga whakamutunga
Ko nga kaiwhakahaere piripiri he mea nui ki nga taputapu hiko hiko, e whakarato ana i te mana whakahaere mo te tere motuka me te ahunga. Ko te maarama ki o raatau waahanga, he mea nui te mahi i nga tikanga, me nga momo mahi mo te hunga e whai mana ana ki te ao o nga motuka koretake. Na roto i te whakaaro ki nga mea penei i te whakatauranga o naianei, te whānuitanga o te whakariterite, me nga waahanga haumaru, ka taea e nga tiimata te kowhiri i te kaiwhakahaere paraihe tino pai mo to raatau kaupapa. Na, ka uru ki te ao whakahihiri o nga kaiwhakahaere piripiri me te iriti i te ao ka taea mo to mahi whai muri!