มุมมอง: 0 ผู้แต่ง: ไซต์บรรณาธิการเผยแพร่เวลา: 2023-07-16 Origin: เว็บไซต์
ตัวควบคุม Brushless: คู่มือที่ครอบคลุมสำหรับผู้เริ่มต้น
รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์ไร้แปรง
หากคุณเป็นนักอดิเรกหรือผู้ที่ชื่นชอบที่ต้องการเจาะลึกลงไปในโลกของตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) การทำความเข้าใจตัวควบคุมแบบไร้แปรงเป็นสิ่งจำเป็น คอนโทรลเลอร์แบบไร้แปรง มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่าง ๆ รวมถึงรถยนต์ RC, โดรน, หุ่นยนต์และยานพาหนะไฟฟ้า คู่มือที่ครอบคลุมนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้ผู้เริ่มต้นมีความเข้าใจในเชิงลึกเกี่ยวกับตัวควบคุมที่ไม่มีแปรงส่วนประกอบของพวกเขาวิธีการทำงานและวิธีการเลือกที่เหมาะสมสำหรับโครงการของคุณ
1. คอนโทรลเลอร์ไร้แปรงคืออะไร?
ในการทำความเข้าใจตัวควบคุมแบบไม่มีแปรงเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องเข้าใจหลักการพื้นฐานของมอเตอร์ไร้แปรง ซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์ที่แปรงที่ใช้แปรงกายภาพเพื่อถ่ายโอนพลังงานมอเตอร์ไร้แปรงพึ่งพาการชดเชยการควบคุมทางอิเล็กทรอนิกส์ คอนโทรลเลอร์ไร้แปรงเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ไร้แปรงโดยการจ่ายพลังงานในเวลาที่เหมาะสมในแต่ละเฟสของมอเตอร์
2. ส่วนประกอบของคอนโทรลเลอร์ไร้แปรง
คอนโทรลเลอร์ที่ไม่มีแปรงประกอบด้วยส่วนประกอบสำคัญหลายอย่างที่ทำงานร่วมกันเพื่อให้มอเตอร์มีพลังงานและการควบคุมที่ต้องการ ส่วนประกอบเหล่านี้รวมถึง:
A) Power Stage: ขั้นตอนการใช้พลังงานมีหน้าที่ส่งพลังงานไปยังมอเตอร์ มันมักจะประกอบด้วยทรานซิสเตอร์ (MOSFETs) หรือทรานซิสเตอร์สองขั้วฉนวน (IGBTs) ที่เปิดและปิดเพื่อควบคุมการไหลของกระแสไฟฟ้า
b) หน่วยงานกำกับดูแลแรงดันไฟฟ้า: หน่วยงานกำกับดูแลแรงดันไฟฟ้าให้แน่ใจว่ามอเตอร์ได้รับแหล่งจ่ายไฟที่มั่นคงและควบคุม
c) ไมโครคอนโทรลเลอร์: สมองของคอนโทรลเลอร์ไร้แปรง, ไมโครคอนโทรลเลอร์ประมวลผลอินพุต, ควบคุมขั้นตอนพลังงานและให้สัญญาณควบคุมที่จำเป็น
D) เซ็นเซอร์ฮอลล์: คอนโทรลเลอร์ไร้แปรงบางตัวใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์เพื่อกำหนดตำแหน่งของโรเตอร์และควบคุมกระบวนการแลกเปลี่ยน
3. คอนโทรลเลอร์ไร้แปรงทำงานได้อย่างไร?
คอนโทรลเลอร์ไร้แปรงใช้เทคนิคที่เรียกว่าการเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์เพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ ในมอเตอร์ไร้แปรงสามเฟสคอนโทรลเลอร์จะได้รับคำติชมจากเซ็นเซอร์ฮอลล์ซึ่งบ่งบอกถึงตำแหน่งของโรเตอร์ จากข้อเสนอแนะนี้ไมโครคอนโทรลเลอร์จะเปิดและปิดทรานซิสเตอร์ที่เหมาะสมในลำดับที่แม่นยำสร้างสนามแม่เหล็กหมุนที่ขับเคลื่อนมอเตอร์ ความเร็วของมอเตอร์ถูกควบคุมโดยการเปลี่ยนแปลงความถี่และระยะเวลาของพัลส์พลังงาน
4. ประเภทของตัวควบคุมไร้แปรง
คอนโทรลเลอร์ที่ไม่มีแปรงสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก: ตัวควบคุมที่ใช้เซ็นเซอร์และเซ็นเซอร์ไร้เซ็นเซอร์
A) ตัวควบคุมแบบไร้แปรงที่ใช้เซ็นเซอร์: คอนโทรลเลอร์เหล่านี้ใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์หรือเซ็นเซอร์ตำแหน่งอื่น ๆ เพื่อกำหนดตำแหน่งของโรเตอร์ พวกเขาเสนอการควบคุมที่แม่นยำ แต่ต้องการการเดินสายเพิ่มเติมสำหรับเซ็นเซอร์
b) ตัวควบคุมแบบไม่มีแปรงแบบไม่มีเซ็นเซอร์: ตัวควบคุมแบบไม่มีเซ็นเซอร์ใช้อัลกอริทึมเพื่อประเมินตำแหน่งของโรเตอร์โดยไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์ พวกมันง่ายต่อการตั้งค่า แต่อาจไม่ได้ให้ความแม่นยำในระดับเดียวกับตัวควบคุมที่ใช้เซ็นเซอร์
5. การเลือกคอนโทรลเลอร์ไร้แปรงที่ถูกต้อง
เมื่อเลือกคอนโทรลเลอร์ไร้แปรงควรพิจารณาปัจจัยหลายอย่าง:
A) การจัดอันดับปัจจุบัน: การจัดอันดับปัจจุบันของคอนโทรลเลอร์ควรตรงกับหรือเกินกระแสสูงสุดที่มอเตอร์สามารถวาดได้ สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าคอนโทรลเลอร์สามารถจัดการกับโหลดได้โดยไม่ต้องมีความร้อนสูงเกินไปหรือล้มเหลว
b) ช่วงแรงดันไฟฟ้า: ช่วงแรงดันไฟฟ้าของคอนโทรลเลอร์ควรตรงกับข้อกำหนดของแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ การใช้คอนโทรลเลอร์ที่มีการจัดอันดับแรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้นหรือต่ำกว่าสามารถทำลายมอเตอร์หรือส่งผลให้ประสิทธิภาพต่ำ
C) ความสามารถในการโปรแกรม: ตัวควบคุมการแปรงแบบขั้นสูงมักจะให้ตัวเลือกสำหรับการเขียนโปรแกรมพารามิเตอร์ต่าง ๆ เช่นการเร่งความเร็วการเบรกและการตอบสนองเค้นช่วยให้ผู้ใช้สามารถปรับพฤติกรรมของมอเตอร์ให้สอดคล้องกับความต้องการเฉพาะของพวกเขา
D) คุณสมบัติด้านความปลอดภัย: มองหาตัวควบคุมที่มีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยเช่นการป้องกันอุณหภูมิมากเกินไปการป้องกันต่ำกว่าแรงดันไฟฟ้าและการป้องกันการลัดวงจรเพื่อให้แน่ใจว่าอายุการใช้งานที่ยาวนานและความน่าเชื่อถือของทั้งคอนโทรลเลอร์และมอเตอร์
บทสรุป
คอนโทรลเลอร์ที่ไม่มีแปรงเป็นส่วนสำคัญของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จำนวนมากซึ่งให้การควบคุมที่แม่นยำเกี่ยวกับความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ การทำความเข้าใจส่วนประกอบหลักการทำงานและประเภทเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับทุกคนที่เข้าสู่โลกของมอเตอร์ไร้แปรง โดยการพิจารณาปัจจัยต่าง ๆ เช่นการให้คะแนนปัจจุบันช่วงแรงดันไฟฟ้าความสามารถในการโปรแกรมและคุณสมบัติด้านความปลอดภัยผู้เริ่มต้นสามารถเลือกคอนโทรลเลอร์ไร้แปรงที่เหมาะสมที่สุดสำหรับโครงการของพวกเขา ดังนั้นดำดิ่งสู่โลกที่น่าหลงใหลของตัวควบคุมไร้แปรงและปลดล็อกจักรวาลแห่งความเป็นไปได้สำหรับความพยายามครั้งต่อไปของคุณ!