Қылқаламсыз контроллерлер: Жаңадан бастаушыларға арналған жан-жақты нұсқаулық

Қылқаламсыз контроллерлер: Жаңадан бастаушыларға арналған жан-жақты нұсқаулық

Қылқаламсыз контроллерлерге кіріспе

Егер сіз электронды жылдамдық контроллерлерінің әлеміне (ESC) ләззат алсаңыз, щеткасыз контроллерлерді түсіну қажет болса. Щеткасыз контроллер әртүрлі салаларда, соның ішінде RC автомобильдерінде, дрондар, робототехника және электромобильдерде кеңінен қолданылады. Бұл кешенді нұсқаулық жаңадан бастаушыларға щеткасыз контроллерлер, олардың компоненттері, олардың компоненттері, олардың жұмыс істеуі және сіздің жобаңыз үшін қалай дұрыс таңдау жасау керек.

1. Қылқаламсыз контроллер дегеніміз не?

Щеткасыз контроллерлерді түсіну үшін щеткасыз мотордың негізгі қағидаларын түсіну маңызды. Қуатты беру үшін физикалық щеткаларды қолданатын щеткадан айырмашылығы, электронды түрде басқарылатын қозғалтқыштар электронды бақыланатын коммутацияға сүйенеді. Қылқаламсыз контроллер - бұл электр қозғалтқышының жылдамдығы мен бағытын басқаратын электронды құрылғы, бұл щеткасыз қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын қозғалтқыштың әр кезеңіне жеткізіңіз.

2. щеткасыз контроллердің компоненттері

Қылқаламсыз контроллер моторды қажетті қуат пен басқарумен қамтамасыз ету үшін бірге жұмыс істейтін бірнеше негізгі компоненттерден тұрады. Бұл компоненттерге мыналар кіреді:

а) Қуат кезеңі: Қуат кезеңі моторға энергия жеткізуге жауап береді. Ол әдетте ағымдық ағынды реттеу үшін қосылатын және оқшауланған биполярлы биполярлы транзисторлар (MOFETS) немесе оқшауланған биполярлы транзисторлар (IGBTS) кіреді.

б) кернеу реттегіштері: кернеу реттегіштері мотордың тұрақты және реттелетін қуат көзін алатындығымен қамтамасыз етеді.

в) Микроконтроллер: Щеткасыз контроллердің миы, микроконтроллер кірістерді өңдейді, қуат кезеңін басқарады және қажетті басқару сигналдарын ұсынады.

D) Холл датчиктері: Кейбір щеткаларсыз контроллерлер ротордың позициясын анықтап, коммутация процесін реттейтін залды датчиктерді пайдаланады.

3. Қылқаламсыз контроллерлер қалай жұмыс істейді?

Қылқаламсыз контроллерлер мотордың жылдамдығы мен бағытын бақылау үшін электронды коммутация деп аталады. Үш фазалы щеткасыз моторда, контроллер ротордың орнын көрсете отырып, зал сенсорларынан кері байланыс алады. Осы пікірге сүйенсек, микроконтроллер дәл реттілікке сәйкес транзисторларды қосады және өшіреді, қозғалтқышты қоздыратын айналмалы магнит өрісін жасайды. Мотордың жылдамдығы энергетикалық импульстардың жиілігі мен ұзақтығына байланысты реттеледі.

4. Қылқаламсыз контроллерлердің түрлері

Қылқаламсыз контроллерді екі негізгі түрге жіктеуге болады: сенсор негізіндегі және сенсорсыз контроллерлер.

a) Сенсор негізіндегі щеткасыз контроллерлер: Бұл контроллерлер ротордың орнын анықтау үшін залдың сенсорларын немесе басқа позитивті сенсорларды пайдаланады. Олар дәл бақылауды ұсынады, бірақ сенсорларға қосымша сымдарды қажет етеді.

б) Сенсорсыз щеткасыз контроллерлер: Сенсорсыз контроллерлер ротордың орнын сенсорлар қажетсіз бағалау үшін алгоритмдерді қолданыңыз. Оларды орнату оңай, бірақ сенсорлы контроллерлер сияқты дәлдік деңгейін қамтамасыз етпеуі мүмкін.

5. Оң жақ қылшық контроллерді таңдау

Қылқаламсыз контроллерді таңдағанда, бірнеше факторларды ескеру қажет:

a) Ағымдағы рейтинг: Контроллердің ағымдағы рейтингі мотордың пайда болуы мүмкін максималды токқа сәйкес келуі немесе одан асуы керек. Бұл контроллердің жүктемені қызып кетуі немесе сәтсіздігін шеше алатындығын қамтамасыз етеді.

б) кернеу диапазоны: Контроллердің кернеу диапазоны сонымен қатар мотор кернеуіне сәйкес келуі керек. Контроллерді неғұрлым жоғары немесе төменгі кернеу рейтингісімен пайдалану моторды зақымдауы немесе субопталық өнімділікке әкелуі мүмкін.

c) Бағдарламалық жасақтама: Advanced щеткасыз контроллерлер көбінесе жеделдету, тежеу, тежеу, тежеу, тежеу ​​және дроссельдік жауап ретінде әртүрлі параметрлерді бағдарламалау опцияларын ұсынады, мысалы, пайдаланушыларға мотордың мінез-құлқын олардың нақты қажеттіліктеріне дәл келтіруге мүмкіндік береді.

d) Қауіпсіздік мүмкіндіктері: контроллерлерді қараңыз, олар контроллер мен мотордың ұзақ өмір сүруін және сенімділігін қамтамасыз ету үшін температурада қорғау, кернеуді қорғау және қысқа тұйықталуды қамтитын контроллерлерді қараңыз.

Қорытынды

Қылқаламсыз контроллерлер - бұл көптеген электрондық құрылғылардың ажырамас бөлігі, мотор жылдамдығы мен бағыты бойынша нақты бақылау. Олардың компоненттерін түсіну, жұмыс принциптері мен түрлері щеткасыз қозғалтқыштар әлеміне кіргені үшін қажет. Ағымдағы рейтинг, кернеу диапазоны, бағдарламалау және қауіпсіздік мүмкіндіктері сияқты факторларды ескере отырып, жаңадан бастаушылар өз жобаларына ең қолайлы щетсіз контроллерді таңдай алады. Сонымен, щеткасыз контроллердің қызықты әлеміне түсіп, келесі әрекеттеріңіз үшін мүмкіншіліктер ашыңыз!

Сонымен бірге, жақында Хоприо шоуларының зерттеуі сияқты, өнімділігі мен беріктік өнімділігінің артықшылықтары оның негізгі тәжірибесін енгізуі мүмкін.
Бұл Қытайдағы жетекші өндіруші болып табылатын Hoprio Group ұсынған бұрыштық газды фабриканың технологиясы. Қосымша ақпарат алу үшін Hoprio ұнтақтау құралына кіріңіз.
Хоприо сәтті сатылатын науқанға алғашқы қадам - ​​бұл сіздің клиенттеріңізді түсіну. Олардың қажеттіліктері мен қалауы қандай? Неліктен олар сіздің өніміңізді қолдайды? Ең бастысы, неге олар сіздің өніміңізге құмар болар еді?
Бұл әсіресе, Hoprio тобы әлемдегі өндірушілер мен клиенттер арасындағы көпірлер салатын жаһандық бизнеске ие болған кезде.
Хоприо үш негізгі элементтерге, адамдарға және технологияларға бағытталған, авторлар екі қарама-қарсы мәдениеттердің адамдарына бір-бірінің бір-біріне толықтай жұмыс істеуге және жеңіске жету үшін өзара тиімділігін жинай алатындығын анықтады.