Դիտումներ: 0 Հեղինակ: Կայքի խմբագիր Հրապարակեք ժամանակը: 2023-07-16 Ծագումը: Կայք
Խոզանակի կարգավորիչներ. Համապարփակ ուղեցույց սկսնակների համար
Ներածություն Խոզանակի կարգավորիչներին
Եթե դուք հոբբիիստ եք կամ խանդավառ, որը ցանկանում է զննել էլեկտրոնային արագ վերահսկիչների աշխարհը (ESC), անհրաժեշտ է հասկանալով կոպիտ կարգավորիչների վերահսկիչները: Խոզանակների վերահսկիչ S- ն լայնորեն օգտագործվում է տարբեր արդյունաբերություններում, ներառյալ RC ավտոմեքենաները, անօդաչուները, ռոբոտաշինությունը եւ էլեկտրական տրանսպորտային միջոցները: Այս համապարփակ ուղեցույցը նպատակ ունի սկսնակներ տրամադրել խելամիտ վերահսկիչների, դրանց բաղադրիչների խորը պատկերացումով, ինչպես են նրանք աշխատում, եւ ինչպես ընտրել ճիշտը ձեր նախագծի համար:
1. Որն է խոզանակ վերահսկիչը:
Խոզանակի կարգավորիչները հասկանալու համար անհրաժեշտ է հասկանալ անխռով շարժիչի հիմնական սկզբունքները: Ի տարբերություն խոզանակված շարժիչների, որոնք օգտագործում են ֆիզիկական խոզանակներ, իշխանությունը փոխանցելու համար, խոզանակ շարժիչները ապավինում են էլեկտրոնային եղանակով վերահսկվող փոխհատուցմանը: Խոզանակի վերահսկիչն էլեկտրոնային սարք է, որը վերահսկում է անփույթ շարժիչի արագությունն ու ուղղությունը `ճիշտ ժամանակին իշխանություն մատակարարելով շարժիչի յուրաքանչյուր փուլ:
2-ը: Խոզանակ վերահսկիչի բաղադրիչները
Խոզանակային վերահսկիչը բաղկացած է մի քանի հիմնական բաղադրիչներից, որոնք միասին աշխատում են `շարժիչը տրամադրելու համար անհրաժեշտ ուժով եւ վերահսկողությամբ: Այս բաղադրիչները ներառում են.
ա) Էլեկտրաէներգիայի փուլ. Էլեկտրաէներգիայի փուլը պատասխանատու է շարժիչին էներգիա մատուցելու համար: Այն սովորաբար պարունակում է տրանզիստորներ (MOSFETS) կամ մեկուսացված դարպաս երկբեւեռ տրանզիստորներ (IGBTS), որոնք միացնում եւ անջատում են ընթացիկ հոսքը կարգավորելու համար:
բ) Լարման կարգավորիչները. Լարման կարգավորիչները ապահովում են, որ շարժիչը ստանում է կայուն եւ կարգավորվող էլեկտրամատակարարում:
գ) MicroconTroller. Խոզանակ վերահսկիչի ուղեղը, միկրոկոնտրոլերի գործընթացների մուտքերը, վերահսկում է էլեկտրաէներգիայի փուլը եւ ապահովում է անհրաժեշտ վերահսկման ազդանշաններ:
դ) դահլիճի ցուցիչներ. Որոշ խոզանակ վերահսկիչներ օգտագործում են դահլիճի ցուցիչները, ռոտորի դիրքը որոշելու եւ փոխհատուցման գործընթացը կարգավորելու համար:
3. Ինչպես են աշխատում խոզանակ վերահսկիչները:
Խոզանակի կարգավորիչները օգտագործում են տեխնիկա, որը կոչվում է էլեկտրոնային փոխադրումներ, շարժիչի արագությունն ու ուղղությունը վերահսկելու համար: Եռաֆազի անպտուղ շարժիչով վերահսկիչը հետադարձ կապ է ստանում դահլիճի ցուցիչներից, նշելով ռոտորի դիրքը: Այս արձագանքի հիման վրա միկրոկոնտրոլերը միացված եւ անջատված է համապատասխան տրանզիստորների ճշգրիտ հաջորդականությամբ, ստեղծելով պտտվող մագնիսական դաշտ, որը մղում է շարժիչը: Շարժիչի արագությունը կարգավորվում է `տարբերելով էներգիայի իմպուլսների հաճախականությունը եւ տեւողությունը:
4. Խոզանակների վերահսկիչների տեսակները
Խոզանակի կարգավորիչները կարող են դասակարգվել երկու հիմնական տիպի, սենսորի վրա հիմնված եւ սենսորային վերահսկիչների:
Ա) Սենսորի վրա հիմնված խելամիտ կարգավորիչներ. Այս կարգավորիչները օգտագործում են դահլիճի ցուցիչներ կամ այլ դիրքի ցուցիչներ `ռոտորի դիրքը որոշելու համար: Նրանք առաջարկում են ճշգրիտ վերահսկողություն, բայց սենսորների համար լրացուցիչ լարեր են պահանջում:
բ) Sensorless Brushless Convonters. Զգայուն վերահսկիչները օգտագործում են ալգորիթմներ, ռոտորի դիրքը գնահատելու համար, առանց սենսորների անհրաժեշտության: Դրանք ավելի հեշտ են տեղադրվել, բայց կարող են չհամապատասխանել ճշգրտության նույն մակարդակը, որքան սենսորի վրա հիմնված կարգավորիչները:
5. Ընտրելով ճիշտ խոզանակ վերահսկիչ
Խոզանակի վերահսկիչ ընտրելիս պետք է հաշվի առնել մի քանի գործոններ.
ա) Ընթացիկ վարկանիշ. Վերստուգողի ներկայիս վարկանիշը պետք է համապատասխանի կամ գերազանցի առավելագույն հոսանքը, որը կարող է շարժիչը նկարել: Սա ապահովում է, որ վերահսկիչը կարող է կարգավորել բեռը առանց գերտաքացման կամ ձախողման:
Բ) Լարման միջակայքը. Վերահսկիչի լարման միջակայքը նույնպես պետք է համապատասխանի ավտոմոբիլային լարման պահանջին: Ավելի բարձր կամ ստորին լարման վարկանիշ ունեցող վերահսկիչ օգտագործելը կարող է վնասել շարժիչը կամ հանգեցնել ենթապարատման կատարման:
գ) Ծրագրավորվածություն. Ընդլայնված խոզանակային կարգավորիչները հաճախ ապահովում են տարբեր պարամետրեր ծրագրավորելու տարբեր պարամետրեր, ինչպիսիք են արագացումը, արգելակումը եւ շնչափող արձագանքը, թույլ տալով, որ օգտագործողներին համապատասխանեն իրենց հատուկ կարիքներին:
դ) Անվտանգության առանձնահատկություններ. Փնտրեք վերահսկիչներ, որոնք ներառում են անվտանգության առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են գերեզմանատիվ պաշտպանությունը, ներքեւի լարման պաշտպանությունը եւ կարճ միացման պաշտպանությունը `ինչպես վերահսկիչի, այնպես էլ շարժիչի երկարակեցությունն ապահովելու համար:
Եզրափակում
Խոզանակի կարգավորիչները շատ էլեկտրոնային սարքերի անբաժանելի մասն են, ապահովելով ճշգրիտ հսկողություն շարժիչի արագության եւ ուղղության վրա: Հասկանալով դրանց բաղադրիչները, աշխատանքային սկզբունքներն ու տեսակներն անհրաժեշտ են ցանկացած անձի համար, ովքեր ցանկանում են խելամիտ շարժիչների աշխարհ: Հաշվի առնելով այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են ընթացիկ վարկանիշը, լարման միջակայքը, ծրագրավորումը եւ անվտանգության առանձնահատկությունները, սկսնակները կարող են ընտրել իրենց նախագծի համար ամենահարմար խելացի վերահսկիչը: Այսպիսով, սուզվեք անխոհեմ վերահսկիչների հետաքրքրաշարժ աշխարհում եւ բացեք հնարավորությունների տիեզերք ձեր հաջորդ ջանքերի համար: