Үзэлт: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2023-07-16 гарал үүсэл: Энэ газар
Сойзгүй хянагч: Эхлэгчдэд зориулсан дэлгэрэнгүй гарын авлага
Сойзгүй хянагчийн танилцуулга
Хэрэв та хоббичин эсвэл цахим хурдны хянагч руу орохыг хүсч байгаа бол цахим хурдны хянагч (ESC) -ийг (ESC), сойзгүй хянагчдыг ойлгох нь зайлшгүй шаардлагатай. Бийргэвчгүй хянагчийг RC машин, дрон, дрон, роботууд, and and and and and and Энэхүү иж бүрэн гарын авлага нь сойзгүй хянагч, тэдгээрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд, тэдгээрийн төслийг хэрхэн яаж хийх, хэрхэн ажилладаг, таны төслийг хэрхэн сонгох, хэрхэн сонгох вэ.
1. Сойзгүй хянагч гэж юу вэ?
Бохир хянагчийг ойлгох нь сойзгүй моторын үндсэн зарчмуудыг ойлгох нь чухал юм. Цахилгаан сойз, сойзгүй моторыг хүчээр шилжүүлэх, сойзгүй моторыг шилжүүлэх, угаах чадваргүй мотор нь электрон хяналттай коммутатор дээр найдаж байна. Бохир хянагч нь мотор бүрт түр зуурын хурд, чиглүүлэгч мотор, чиглүүлэгч моторыг удирддаг цахим мотор, чиглүүлэгчийн хурдыг удирддаг.
2. Сойзгүй хянагчийн бүрэлдэхүүн хэсэг
Сойзгүй хянагч нь шаардлагатай хүч, хяналтыг ашиглан мотороор хангахын тулд хэд хэдэн гол бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрддэг. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:
a) Цахилгаан шат: Цахилгаан шат: Эрчим хүчний үе шатанд моторт энерги хүргэх үүрэгтэй. Энэ нь ихэвчлэн одоогийн урсгалыг зохицуулахын тулд шилжүүлсэн транзисторууд (Мосефетс) эсвэл асарсан хаалганы транзисторууд (igbts).
б) Хүчдэлийн зохицуулагч: Хүчдэлийн зохицуулагч нь мотор тогтвортой, зохицуулалттай цахилгаан хангамжийг хүлээн авдаг.
C) Микроконтроллер: Бохир хянагчийн тархи, микросоконтроллер нь оролтыг боловсруулж, засварын үе шатыг удирддаг бөгөөд хянах шаардлагатай дохиогоор хангаж өгдөг.
D) Холлер мэдрэгч: Зарим сойзгүй хянагч нь роторын байр суурийг тодорхойлох, коммутын байрлалыг тодорхойлохын тулд танхимын мэдрэгчийг ашигладаг.
3. Бохир хянагч хэрхэн ажилладаг вэ?
Сойзгүй хянагч нь моторын хурд, чиглэлийг хянахын тулд цахим коммутацийг ашигладаг техникийг ашигладаг. Гурван үе шатгүй моторт моторт мотоллер нь хянагч, роторын байр суурийг харуулсан HETARED SENCERS-ийн санал хүсэлтийг хүлээн авдаг. Энэхүү санал хүсэлт дээр үндэслэн микроконтроллер нь зохих дарааллаар тохируулж, моторыг өдөөдөг сорино соронзон орон дээр байрлуулна. Моторын хурд нь цахилгаан импульсийн давтамж, үргэлжлэх хугацааг өөрчлөх замаар зохицуулдаг.
4. Бохир хяналтгүй хянагчдын төрөл
Сойзгүй хянагчдыг хоёр үндсэн төрлөөр ангилах боломжтой: мэдрэгч дээр суурилсан болон мэдрэгчгүй хянагч.
a) мэдрэгч дээр суурилсан сойзгүй хянагч: Эдгээр хянагч нар роторын байр суурийг тодорхойлохын тулд танхимын мэдрэгч эсвэл бусад байрлалыг ашигладаг. Тэд нарийн хяналтыг санал болгож байгаа боловч мэдрэгчдэд нэмэлт утас шаарддаг.
б) мэдрэмтгий сойзгүй сойз: Мэдрэмтгий хянагч нар мэдрэгчийн хэрэгцээг мэдрэхгүйгээр роторын байр суурийг тооцоолохын тулд алгоритмыг ашиглан алгоритмийг ашиглан rotor-ийн байр суурийг тооцоолоход ашигладаг. Тэднийг тохируулах нь илүү хялбар боловч мэдрэгч дээр суурилсан хянагчтай ижил нарийвчлалыг өгдөггүй.
5. Зөв сойзгүй хянагчийг сонгох
Сойзгүй хянагч сонгохдоо хэд хэдэн хүчин зүйлүүдийг авч үзэх хэрэгтэй.
a) Одоогийн үнэлгээ: Хяналтын одоогийн үнэлгээ нь мотор зурах нь хамгийн их ачаалалтай байх ёстой. Энэ нь хянагч нь ачааллыг хэт халах, амжилтгүйгээр даван туулах боломжийг олгодог.
б) Хүчдэлийн хүрээ: хянагчийн хүчдэлийн хязгаар нь моторын хүчдэлийн шаардлагад нийцсэн байх ёстой. Хяналтыг ашиглан өндөр буюу бага хүчдэлийн зэрэглэл ашиглан хянагч ашиглан моторыг гэмтээж, эсвэл дэд үйл ажиллагааны гүйцэтгэлд хүргэдэг.
в) Програмчлал: Дэврүүт бус сойз, тоормослох, тоормослох, тоормослох, тоормослох нь олон янзын параметрүүдийг програмчлах боломжийг олгодог.
D) Аюулгүй байдлын онцлог: Аюулгүй байдлын шинж чанарыг агуулсан аюулгүй байдал, хүчдэл, хүч чадал, моторын найдвартай байдлыг хангах үүднээс аюулгүй байдлын шинж чанарыг оруулаарай.
Байгуулах
Бийрлэшгүй хянагч нь мотор хурд, чиглэлийг хянахын тулд олон цахим төхөөрөмжүүдийн салшгүй хэсэг юм. Өөрийн обьалтын, ажиллах зарчим, сойзгүй мотортод энэ ядарч болох газар санаанд ороход чухал байрлах хэн нь зайлшгүй болох зүйл бусдер, янз төрхгүй. Одоогийн үнэлгээний, хүчдэл, Аюулгүй байдал, аюулгүй байдлын шинж чанарууд гэх мэт хүчин зүйлийг авч үзэх, эхлэл нь тэдний төслийн хувьд хамгийн тохиромжтой сойзгүй сойзыг сонгох боломжтой. Тиймээс, сойзгүй ертөнцөд шумбаж, дараагийн ажилчдынхаа оршихуйд орчлон ертөнцийг нээх!