צפיות: 0 מחבר: עורך אתרים פרסום זמן: 2023-07-16 מקור: אֲתַר
בקרים ללא מברשות: מדריך מקיף למתחילים
מבוא לבקרים ללא מברשות
אם אתה חובב או חובב המעוניין להתעמק בעולם בקרי המהירות האלקטרונית (ESC), הבנת בקרים ללא מברשות היא חיונית. בקרות ללא מברשות נמצאים בשימוש נרחב בענפים שונים, כולל מכוניות RC, מל'טים, רובוטיקה ורכבים חשמליים. מדריך מקיף זה נועד לספק למתחילים הבנה מעמיקה של בקרים ללא מברשות, רכיביהם, כיצד הם עובדים וכיצד לבחור את הנכון לפרויקט שלך.
1. מהו בקר ללא מברשות?
כדי להבין בקרים ללא מברשות, חשוב להבין את העקרונות הבסיסיים של מנוע ללא מברשות. שלא כמו מנועים מוברשים המשתמשים במברשות פיזיות כדי להעביר כוח, מנועים ללא מברשות מסתמכים על קומוטציה מבוקרת אלקטרונית. בקר ללא מברשות הוא מכשיר אלקטרוני השולט על המהירות והכיוון של מנוע ללא מברשות על ידי אספקת חשמל בזמן הנכון לכל שלב של המנוע.
2. רכיבי בקר ללא מברשות
בקר ללא מברשות מורכב מכמה רכיבי מפתח הפועלים יחד כדי לספק למנוע את הכוח והבקרה הנדרשים. רכיבים אלה כוללים:
א) שלב כוח: שלב הכוח אחראי למסירת אנרגיה למנוע. בדרך כלל זה כולל טרנזיסטורים (MOSFETs) או טרנזיסטורים דו קוטביים בשער מבודד (IGBTs) המופעלים ומכבים כדי לווסת את זרימת הזרם.
ב) רגולטורי מתח: רגולטורים מתח מבטיחים כי המנוע יקבל אספקת חשמל יציבה ומוסדרת.
ג) בקר מיקרו: מוחו של הבקר ללא מברשות, מיקרו -בקר מעבד כניסות, שולט על שלב הכוח ומספק את אותות הבקרה הדרושים.
ד) חיישני אולם: חלק מהבקרים ללא מברשות משתמשים בחיישני אולם כדי לקבוע את מיקום הרוטור ולווסת את תהליך הקומוטציה.
3. כיצד פועלים בקרים ללא מברשות?
בקרים ללא מברשות משתמשים בטכניקה הנקראת Commutation אלקטרונית כדי לשלוט על מהירות וכיוון המנוע. במנוע ללא מברשות תלת פאזי, הבקר מקבל משוב מחיישני האולם, ומציין את מיקום הרוטור. בהתבסס על משוב זה, בקר המיקרו מדליק את הטרנזיסטורים המתאימים לרצף מדויק, ויוצר שדה מגנטי מסתובב שמניע את המנוע. מהירות המנוע מוסדרת על ידי שינוי התדירות ומשך זמן פעימות הכוח.
4. סוגים של בקרים ללא מברשות
ניתן לסווג בקרים ללא מברשות לשני סוגים עיקריים: בקרים מבוססי חיישנים ונטולי חיישנים.
א) בקרים ללא מברשות מבוססי חיישנים: בקרים אלה משתמשים בחיישני אולם או חיישני מיקום אחרים כדי לקבוע את מיקום הרוטור. הם מציעים שליטה מדויקת אך דורשים חיווט נוסף לחיישנים.
ב) בקרים ללא מברשות ללא חיישן: בקרים נטולי חיישנים משתמשים באלגוריתמים כדי להעריך את מיקום הרוטור ללא צורך בחיישנים. קל יותר להגדיר אותם אך עשויים לא לספק את אותה רמת דיוק כמו בקרים מבוססי חיישנים.
5. בחירת הבקר הנכון ללא מברשות
בבחירת בקר ללא מברשות, יש לקחת בחשבון מספר גורמים:
א) דירוג הנוכחי: הדירוג הנוכחי של הבקר אמור להתאים או לחרוג מהזרם המרבי שהמנוע יכול לצייר. זה מבטיח שהבקר יכול להתמודד עם העומס מבלי להתחמם יתר או להיכשל.
ב) טווח מתח: טווח המתח של הבקר צריך להתאים גם לדרישת המתח של המנוע. שימוש בבקר עם דירוג מתח גבוה או נמוך יותר יכול לפגוע במנוע או לגרום לביצועים תת -אופטימליים.
ג) תכנות: בקרים מתקדמים ללא מברשות מספקים לעתים קרובות אפשרויות לתכנות פרמטרים שונים כמו תאוצה, בלימה ותגובת מצערת, ומאפשרים למשתמשים לכוונן את התנהגות המנוע לצרכים הספציפיים שלהם.
ד) מאפייני בטיחות: חפש בקרים הכוללים תכונות בטיחות כמו הגנה על טמפרטורה יתר, הגנה על מתח מתחת והגנה על מעגל קצר כדי להבטיח את אורך החיים והאמינות של הבקר וגם המנוע.
מַסְקָנָה
בקרים ללא מברשות הם חלק בלתי נפרד ממכשירים אלקטרוניים רבים, ומספקים שליטה מדויקת על מהירות המנוע וכיוון. הבנת המרכיבים, עקרונות העבודה והסוגים שלהם חיונית לכל מי שיצא לעולם המנועים ללא מברשות. על ידי התחשבות בגורמים כמו דירוג נוכחי, טווח מתח, תכנות ותכונות בטיחות, מתחילים יכולים לבחור את הבקר המתאים ביותר ללא מברשות לפרויקט שלהם. אז, צללו לעולם המרתק של בקרים ללא מברשות ופתחו את היקום של אפשרויות למאמץ הבא שלכם!
