ステッピングモーターのステップ角度の重要な要素
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ステッピングモーターのステップ角度の重要な要素

ビュー: 0     著者: サイト編集者 公開時間: 2020-12-09 起源: サイト

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ステッピングモーターがステーター巻線の励磁電流を一度切り替えると、ローターは一定間隔の角度で回転します。一般的なスイッチング相電流の山の角度から回転トルクを離すため、各相の数が偶数である必要があります。通常は二相以上のステッピングモーター用ですが、もちろん単相ステッピングモーター専用の特殊なコイルもあります。単相ではありますが、コイル方向との相互作用によって生成されるトロイダル磁束がローターの回転を駆動します。ステップモーターの相数は単相、二相、三相、4相、5相と実用的です。現在、永久磁石ローターを備えたステッピング モーターのほとんどを使用しています。永久磁石が普及した要因は高効率、高分解能などです。ここでは主に永久磁石ロータを紹介します。ステッピング モーターの解像度 (円内のステップ、3600 をステップ角度で割ったもの) が高いほど、位置精度が高くなります。高解像度を得るには、デザインの数が必要になります。 PM ロータはコア表面の N 極と S 極の相互作用とロータのピッチが配置され、説明を簡単にするために N 極と S 極の和としてロータの数を対数 1 と仮定します。 ここでタイプ別の永久磁石ステッピング モータのロータのステップ角度を決定します (2. 1)。ここで、N はロータの極性の対数、P はステータの相数、(この章の後半で、ロータの歯について HB ステッピング モータ N について説明します): 0. = 1800 / PN (2. 1)タイプ (2. 1) 物理的な意味は次のとおりです。ロータ回転の機械的観点から 1 週間で 3600、2 N の数など、1800 / N の高度な機械的観点と同等です。つまり、極の機械角度をステータの相数で分離して間隔角度を取得します。この概念は図 2.1 に示されています。タイプ別 (2.1)、ステップ距離、角度が小さいほど分解能が高くなるため、ステッピング モーターの分解能を向上させるには、ステータの相数によってロータの極対数 Nr または樹脂を増加させる不均一タイプの方法が考えられます。また、Nr の増加は機械的な処理によって制限されるため、高分解能のステップ モーターを作成するには 2 つの方法を使用する必要があります。
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