Quando il motore passo-passo commuta una volta la corrente di eccitazione dell'avvolgimento dello statore, il rotore ruota con un angolo di un intervallo fisso. Allontanarsi dall'angolo della corrente di fase di commutazione generale della coppia rotante, quindi è necessario che il numero di ciascuna fase sia pari. Di solito per più di motori passo-passo bifase, ovviamente, ci sono alcuni speciali con solo una bobina del motore passo-passo monofase. Sebbene monofase, così come una direzione della bobina del flusso toroidale prodotto dall'interazione per guidare la rotazione del rotore. Numero pratico di motori passo-passo con monofase, bifase, trifase, quattro, cinque. Ora utilizza la maggior parte del motore passo-passo con rotore a magnete permanente. La causa dell'uso diffuso dei magneti permanenti è l'alta efficienza, l'alta risoluzione, ecc. Di seguito viene presentato principalmente il rotore a magnete permanente. Risoluzione del motore passo-passo (Passi in un cerchio, dove 3600 diviso per l'angolo del passo) Maggiore è, maggiore è la precisione della posizione. Per ottenere un'alta risoluzione, il numero di design. Il rotore PM è il polo N e S sull'interazione della superficie del nucleo e il passo del rotore è posizionato, il numero del rotore come somma del polo N e del polo S per semplificare la spiegazione, assumendo un logaritmico pari a 1. Qui per determinare il rotore del motore passo-passo a magnete permanente angolo di passo per tipo (2. 1) Detto, dove N per logaritmico polare del rotore, P per il numero di fase dello statore, (più avanti in questo capitolo la narrazione del motore passo-passo HB N, per i denti del rotore): 0. = 1800 / PN (2. 1)Tipo (2. 1)Il significato fisico è il seguente: il rotore rotante dal punto di vista meccanico di una settimana a 3600, come il numero di 2 N, purifica, equivalente a un punto di vista altamente meccanico del 1800 / N. Vale a dire, un angolo meccanico del polo viene separato dal numero di fase dello statore per ottenere l'angolo dell'intervallo, questo concetto è mostrato in figura 2.1. Per tipo (2.1), la distanza del passo, minore è l'angolo, maggiore è la risoluzione, quindi per migliorare la risoluzione del motore passo-passo, aumenterà il Nr logaritmico polare del rotore o la resina mediante il metodo dei numeri di fase dello statore di tipo più eterogeneo. E l'aumento di Nr è limitato da una lavorazione meccanica, quindi per realizzare un motore passo-passo ad alta risoluzione è necessario utilizzare due metodi.
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