Quando o interruptor do motor de passo assim que a corrente de excitação do enrolamento do estator, o rotor é o ângulo rotativo de um ângulo de intervalo fixo. Afaste -se do ângulo da fase geral da fase de comutação da montanha do torque rotativo, então preciso que o número de cada fase seja uniforme. Geralmente, para mais de duas fases motor de passo, é claro, existem alguns especiais apenas uma bobina de motor de passo monofásica. Embora monofásico, bem como uma direção da bobina do fluxo toroidal produzido pela interação para acionar a rotação do rotor. Número prático do motor da etapa de fase com único, duas fases, trifásicas, quatro, cinco. Agora use a maior parte do motor de passo com rotor de ímã permanente. A causa do uso generalizado de ímãs permanentes é de alta eficiência, alta resolução, etc. O seguinte introduz principalmente o rotor de ímã permanente. Resolução do motor de passo (etapas em um círculo, onde 3600 dividido por ângulo de etapa) quanto maior, maior a precisão da posição. Para obter alta resolução, o número de design. O rotor de pm é o pólo N e S na interação da superfície do núcleo e a inclinação do rotor é colocada, o número de rotor como a soma do pólo N e S para simplificar a explicação, assumindo um logarítmico a 1. Aqui para determinar o rotor de rotor de steping steping ângulo de step do tipo (2. 1) disse, onde n para o rotor polarpto -polaritm Motor n, para os dentes do rotor): 0. Ou seja, um ângulo mecânico de pólo é separado com o número da fase do estator para obter o ângulo de intervalo, esse conceito é mostrado na Figura 2. 1. Por tipo (2. 1), a distância da etapa, quanto menor o ângulo, maior a resolução, para melhorar a resolução do motor de Stepper, aumentará o logarneno do rotor e a resina. E o aumento da NR é limitado por um processamento mecânico, para fazer uma necessidade de um motor de alta resolução que o motor de suporte usando dois métodos.
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