जब स्टेपर मोटर स्टेटर वाइंडिंग की उत्तेजना धारा को एक बार स्विच करती है, तो रोटर एक निश्चित अंतराल के कोण को घुमाता है। रोटरी टॉर्क के सामान्य पर्वत स्विचिंग चरण धारा के कोण से दूर हटें, इसलिए मुझे प्रत्येक चरण की संख्या भी चाहिए। आमतौर पर दो से अधिक चरण वाली स्टेपर मोटर के लिए, निश्चित रूप से, कुछ विशेष केवल एकल-चरण स्टेपर मोटर कॉइल होते हैं। हालांकि एकल चरण, साथ ही रोटर रोटेशन को चलाने के लिए इंटरेक्शन द्वारा उत्पादित टोरॉयडल फ्लक्स की एक कुंडल दिशा। एकल, दो चरण, तीन चरण, चार, पांच के साथ चरण चरण मोटर की व्यावहारिक संख्या। अब अधिकांश स्टेपर मोटर का उपयोग स्थायी चुंबक रोटर के साथ करें। स्थायी चुम्बकों के व्यापक उपयोग का कारण उच्च दक्षता, उच्च रिज़ॉल्यूशन आदि है। निम्नलिखित मुख्य रूप से स्थायी चुम्बक रोटर का परिचय देते हैं। स्टेपर मोटर रिज़ॉल्यूशन (एक सर्कल में कदम, जहां 3600 कदम कोण से विभाजित होता है) जितना अधिक होगा, स्थिति परिशुद्धता उतनी ही अधिक होगी। उच्च रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करने के लिए, डिज़ाइन की संख्या। पीएम रोटर कोर सतह पर एन और एस पोल है, इंटरेक्शन और रोटर की पिच रखी गई है, स्पष्टीकरण को सरल बनाने के लिए एन पोल और एस पोल के योग के रूप में रोटर की संख्या, 1 को लघुगणक मानते हुए। यहां स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर चरण कोण के रोटर को प्रकार (2. 1) द्वारा निर्धारित करने के लिए कहा गया है, जहां रोटर ध्रुवीय लॉगरिदमिक के लिए एन, स्टेटर चरण संख्या के लिए पी, (बाद में इस अध्याय में एचबी स्टेपिंग मोटर एन का वर्णन, के लिए) रोटर दांत): 0. = 1800 / पीएन (2. 1) प्रकार (2. 1) भौतिक अर्थ इस प्रकार है: रोटर एक सप्ताह के यांत्रिक दृष्टिकोण से 3600 तक घूमता है, जैसे 2 एन की संख्या, शुद्ध, 1800 / एन के अत्यधिक यांत्रिक दृष्टिकोण के बराबर। कहने का तात्पर्य यह है कि अंतराल कोण प्राप्त करने के लिए एक ध्रुव यांत्रिक कोण को स्टेटर चरण संख्या से अलग किया जाता है, यह अवधारणा चित्र 2 में दिखाई गई है। 1. प्रकार (2.1) के अनुसार, चरण दूरी, कोण जितना छोटा होगा, रिज़ॉल्यूशन उतना अधिक होगा, इस प्रकार स्टेपर मोटर के रिज़ॉल्यूशन में सुधार करने के लिए, स्टेटर चरण संख्याओं द्वारा रोटर ध्रुवीय लघुगणक एनआर या राल को अधिक विषम प्रकार की विधि से बढ़ाया जाएगा। और एनआर की वृद्धि एक यांत्रिक प्रसंस्करण द्वारा सीमित है, इसलिए उच्च रिज़ॉल्यूशन वाली स्टेप मोटर बनाने के लिए दो तरीकों का उपयोग करना आवश्यक है।
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