ステッピング モーターは起動して動作していますが、時々動いたり動かなかったり、その場で逆転したり、ランタイムが時々ずれたりします。何が問題ですか -

以下の点を考慮して一般的なチェックを行ってください。
1) モーターのトルクが十分に大きく、負荷を駆動できるため、通常はユーザーが実際のニーズより 50% 大きいモーメントを選択することをお勧めします。モーターの 100%、ステップモーターは一瞬であっても動作に負荷をかけることができず、停止したり不規則に何度も戻ったりすると、重大な脱調が発生する可能性があります。
2）ホストコントローラの入力パルス電流が十分に大きい（一般>10ミリアンペア）ため、光結合と安定した導通のために、入力の周波数が高すぎるため、ホストコントローラの出力回路がCMOS回路である場合、受信周波数が低くなり、ドライブCMOS入力タイプも選択する必要があります。
3）スタート周波数が高すぎるため、プロセスを加速するためにランチャーに設定されており、周波数内のモータ調整の開始から最適な周波数が設定周波数まで加速し始めます。加速時間が非常に短い場合は、アイドル状態であっても不安定になる可能性があります。
4) モーターが固定されている場合、この状況は正常に属する場合があります。実はこれが脱調状態によるモーターの強い共振を引き起こしていたからです。モーターはしっかりと固定する必要があります。
5) 5 相モーターの位相が間違っていると、モーターは動作しません。