サーボメインの配線とデバッグの簡単な説明
ビュー: 0 著者: サイト編集者 公開時間: 2020-11-12 起源: サイト
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この簡単なマニュアルチューニングマシンの手順では、配線とデバッグについて簡単に説明します。お客様の使用方法が異なるため、このマニュアルは仕様に関するデバッグプロセスのみを目的としています。具体的な詳細は実際の要件に応じて調整してください。
a: サーボドライブとモーターが必要なモデルかどうかを確認してください。設置環境にご注意ください。
2: 配線
(2) 信号と配線は、
制御モードと特定の要件の機能に従って配線してください。異なる制御モデルの配線は異なります。特定の 3 - マニュアル 23 から 3 - 26 ページを参照してください。 ただし、1. 制御モードに関係なく、サーボドライブは DC24V 電源である必要があり、この電源 (VDD および PIN11 PIN17 フィートの COM + サブ) を駆動することもできます。電源と一緒に(サーボドライバPIN11フットCOM + + 24、GNDサーボPIN45、47、49 COM -フット); 2.ドライブはSERVOONでなければならないので、パラメータは変更されず、PIN9フットDI1SON信号伝導。必要に応じてPIN9とPIN45を地磁気ショートにするか、スイッチでその量を制御することができます。 3. CW および CCW 禁止制限および緊急停止ボタンを使用して、PIN32、PIN31、PIN30 COM - PIN45 などを短絡してください。