Бұл қарапайым қолмен баптау машинасының қадамдары, біз тұтынушылардың әртүрлі пайдалануына байланысты сымдар мен жөндеудің қарапайым сипаттамасын береміз, бұл нұсқаулық тек спецификация туралы жөндеу процесіне арналған, нақты мәліметтерді нақты талаптарға сәйкес реттеңіз.
a: сервожетекті және қозғалтқыштың қажетті үлгіге сәйкес келетінін тексеріңіз; Орнату ортасына назар аударыңыз.
2: сымдар
(2)Сигнал және сымдар
басқару режиміне және арнайы талаптардың функциясына сәйкес сымдарды орнатуға қажет, әртүрлі басқару моделінің сымдары әртүрлі, арнайы 3 - нұсқаулықты қараңыз23-3 - 26-бетте. Бірақ назар аударыңыз: 1. Басқару режимі қандай болса да, серво дискілер DC24V қуат көзі болуы керек, сіз менің қуат көзімді басқаруға көмектесе аласыз PCOMD +17 (PCOMD17) sub)； Сондай-ақ POWER көзімен бірге болады (серво драйвері PIN11 фут COM + + 24, GND servo PIN45, 47,49 COM - фут); 2. Диск SERVOON болуы керек болғандықтан, параметрі өзгермейді, PIN9 фут DI1SON сигналының өткізгіштігі. Қажеттілігіне қарай оны PIN49 немесе геомагниттік мөлшерлеменің көмегімен PIN49 ауыстырып, оны қысқарту арқылы басқаруға болады. ON -要走 3. Егер сіз CW және CCW тыйым салынған шектеуді және шұғыл тоқтату түймесін пайдаланбасаңыз, онда PIN32, PIN31, PIN30 COM - PIN45 және т.б. қысқа тұйықталу.
