Серво үндсэн утас болон дибаг хийх энгийн тайлбар

Энэхүү энгийн гарын авлагын тааруулах машины алхмууд нь хэрэглэгчийн өөр өөр хэрэглээнээс шалтгаалан бид утас болон дибаг хийх энгийн тайлбарыг өгдөг бөгөөд энэ гарын авлага нь зөвхөн техникийн үзүүлэлтийн талаархи дибаг хийх процесст зориулагдсан бөгөөд тодорхой мэдээллийг бодит шаардлагын дагуу тохируулна уу.
a: шаардлагатай загварт тохирох серво хөтөч болон мотор байгаа эсэхийг шалгах; Суулгах орчинд анхаарлаа хандуулаарай.
2: утас

(2)Дохио ба утаснууд нь
хяналтын горим болон тусгай шаардлагын дагуу утсыг холбоход шаардлагатай функцийг тохируулна уу, өөр өөр удирдлагын загварын утаснууд нь өөр, тодорхой 3 - гарын авлагаас үзнэ үү23-аас 3-р хуудас 26. Гэхдээ 1. Удирдлагын горим ямар ч байсан, servo хөтчүүд DC24V тэжээлийн эх үүсвэр байх ёстой гэдгийг анхаарна уу. дэд)； Мөн POWER хангамжийн хамт хийж болно (Servo драйвер PIN11 фут COM + + 24, GND servo PIN45, 47,49 COM - хөл); 2. Хөтөч нь SERVOON байх ёстой тул параметр нь өөрчлөгдөөгүй, PIN9 фут DI1SON дохио дамжуулалт. Та өөрийн хэрэгцээнд тохируулан геомагнитыг P4IN эсвэл P4IN-ээр тохируулж, тохируулж болно. ON -要走 3. Хэрэв та CW болон CCW хориглосон хязгаар болон яаралтай зогсоох товчлуурыг ашиглаагүй бол PIN32, PIN31, PIN30 COM - PIN45 гэх мэт Богино холболттой.