Серво үндсэн утас болон дибаг хийх энгийн тайлбар

Энэхүү энгийн гарын авлага тааруулах машины алхмууд нь бид хэрэглэгчийн өөр өөр хэрэглээнээс шалтгаалан утас болон дибаг хийх энгийн тайлбарыг өгдөг бөгөөд энэ гарын авлага нь зөвхөн техникийн үзүүлэлтийн талаархи дибаг хийх процесст зориулагдсан бөгөөд тодорхой мэдээллийг бодит шаардлагын дагуу тохируулна уу.
a: шаардлагатай загварт тохирох серво хөтөч болон мотор байгаа эсэхийг шалгах; Суулгах орчинд анхаарлаа хандуулаарай.
2: утас

(2)Дохио ба утаснууд нь
хяналтын горим болон тусгай шаардлагын дагуу утсыг холбоход шаардлагатай функцийг тохируулна уу, өөр өөр удирдлагын загварын утаснууд нь өөр, тусгай 3 - гарын авлагаас үзнэ үү23-аас 3-р хуудас 26. Гэхдээ анхаарна уу 1. Удирдлагын горим ямар ч байсан, servo хөтчүүд DC24V тэжээлийн эх үүсвэртэй байх ёстой. дэд)； Мөн POWER хангамжийн хамт хийж болно (Servo драйвер PIN11 фут COM + + 24, GND servo PIN45, 47,49 COM - хөл); 2. Хөтөч нь SERVOON байх ёстой тул параметр нь өөрчлөгдөөгүй, PIN9 фут DI1SON дохио дамжуулалт. Та өөрийн хэрэгцээнд тохируулан PIN49-ийн геомагнитыг тохируулж, P45-ийн хэмжээг тохируулж болно. ON -要走 3. Хэрэв та CW болон CCW хориглосон хязгаар болон яаралтай зогсоох товчлуурыг ашиглаагүй бол PIN32, PIN31, PIN30 COM - PIN45, гэх мэт Богино холболттой.