Seo céimeanna meaisín tiúnadh simplí láimhe, déanaimid cur síos simplí ar sreangú agus debugging, mar gheall ar an úsáid éagsúil do chustaiméirí, tá an lámhleabhar seo ach amháin le haghaidh próiseas debugging faoi sonraíocht, na sonraí sonracha le do thoil a choigeartú de réir na gceanglas iarbhír.
a: seiceáil chun a chinntiú an bhfuil an tiomáint servo agus an mótar don mhúnla riachtanach; Tabhair aird ar an timpeallacht suiteála.
2: sreangú
(2) Comhartha agus sreangú
le do thoil de réir an modh rialaithe agus feidhm na gceanglas ar leith a theastaíonn uait a shreangú, tá sreangú an mhúnla rialaithe difriúil difriúil, an 3 sonrach - féach le do thoil lámhleabhar23 go 3 -Ar leathanach 26. Ach tabhair faoi deara go 1. Cibé an modh rialaithe, ní mór do thiomáineann servo a bheith DC24V soláthar cumhachta, is féidir leat cabhrú le mo chosa a thiomáint COMV 1 soláthar cumhachta PIN + 17 PIN + fo) ； Is féidir chomh maith leis an soláthar POWER (tiománaí Servo PIN11 chos COM + + 24, GND servo PIN45, 47,49 COM - foot）; 2. Mar ní mór an tiomáint a SERVOON, paraiméadar nach bhfuil athrú, PIN9 chos seoladh comhartha DI1SON. Is féidir leat de réir do riachtanas a dhéanamh PIN9 agus rialú PIN45 méid geomagetic é nó é a athrú geomagetic gearr ON. -要走; 3. Mura n-úsáideann tú an teorainn toirmeasc CW agus CCGC agus an cnaipe stad práinneach, ansin le do thoil PIN32, PIN31, PIN30 COM - le PIN45, etcShort ciorcad.
