servo အဓိကဝါယာကြိုးနှင့် debugging ၏ရိုးရှင်းသောဖော်ပြချက်
Views: 0 စာရေးသူ - ဆိုဒ်တည်းဖြတ်သူသည်အချိန် 2020-11-12 မူလအစ: ဆိုဘ်ဆိုက်
မေးမြန်း
ဤရိုးရှင်းသောလက်စွဲစာအုပ် tuning စက်ခြေလှမ်းများသည်မတူညီသောဖောက်သည်အသုံးပြုမှုကြောင့်ဝါယာကြိုးနှင့် debugging ကိုရိုးရှင်းသောဖော်ပြချက်ကိုကျွန်ုပ်တို့အားရိုးရိုးရှင်းရှင်းဖော်ပြခြင်းနှင့် ပတ်သက်. ဤလက်စွဲစာအုပ်သည်သတ်မှတ်ချက်များနှင့်သက်ဆိုင်သောအသေးစိတ်အချက်အလက်များနှင့်အညီညှိနှိုင်းပါ။
A: လိုအပ်သောမော်ဒယ်အတွက် servo drive နှင့်မော်တာကိုသေချာအောင်စစ်ဆေးပါ။ တပ်ဆင်မှုပတ် 0 န်းကျင်ကိုဂရုပြုပါ။
2: ဝါယာကြိုး
(2) signal နှင့် wiring
ကျေးဇူးပြု. သင်ဝါယာကြိုးအတွက်လိုအပ်သည့်လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်စွက်ပါကကွဲပြားခြားနားသော control model ၏ 0 ီရီးကိုမတူပါ။ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးနှင့်အတူ (servo driver pin11 ခြေလျင် com + + 24, GND sermo pin45, 47,49 com-foot); 要走; 要走 pin9 နှင့် ccw banned ကန့်သတ်ချက်ကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် pin9 နှင့် pin45 geomagnetic foot sware ကို (သို့) STORMATE အတွက် par9 နှင့် pin45 geomagnetic sitch ကိုသုံးရန်လိုသည်။ အရေးပေါ်မှတ်တိုင်ခလုတ်ကို ကျေးဇူးပြု. Pin32, Pin31, Pin30 com - pin45, pin45,
