Struktuur, harjadeta mootor ja hari on sarnased, neil on ka rootor ja staator ning nende asemel on ainult harja mootori struktuur; Harjamootori rootori mähisega ja väljundvõll on omavahel ühendatud, staator on püsimagnetterasest; Harjadeta mootorirootor on püsimagnetterasest, koos kesta ja väljundteljega on omavahel ühendatud, staator on mähispool, et eemaldada harjamootori kommutaatorihari vahelduva elektromagnetväljaga, nn harjadeta mootor (无刷电机), millel on praegu probleem, ei olnud mootori elektromagnetvälja transformatsiooni, kuidas teha harjadeta pöörlemist? Lühidalt öeldes muutke harjadeta mootori vahelduvvoolu lainesageduse ja lainekujuga staatori mähise sisendit, mähismähist ümber pöörleva magnetvälja, elektrigeomeetria telge magnetväljal rootori püsimagnetterasest, mootorit üles keerates ja mootori jõudlust ning magnetterase arvu, magnetterast, mootori magnetvoo tugevust ja muid tegureid, mootori sisendit koos pingeta ja pingeta intensiivsusega, ja rohkem sisendit. jõudlusel on palju teha, sest sisendiks on alalisvool, vooluvajadus on elektrooniline regulaator muutis selle kolmefaasiliseks vahelduvvooluks (AC), samuti on vaja saada kaugjuhtimispuldi vastuvõtja juhtsignaali, juhtida mootori kiirust, et rahuldada mudeli vajadusi. Üldiselt on harjadeta mootori struktuur suhteliselt lihtne, see määrab tõesti selle jõudluse või harjadeta elektroonilise regulaatori, hea elektrooniline kuberner vajab ühe kiibi mikroarvuti juhtimisprogrammi disaini, vooluringi disaini, keerukate töötlemistehnoloogiate, näiteks protsesside üldist juhtimist.
