Konstruktsioon, harjadeta mootor ja pintsel on sarnased, neil on ka rootor ja staatoril ning sellel on ainult harjamootori struktuur; Pintslimootori rootori mähise korral ja väljundvõll on omavahel ühendatud, on staaliks püsimagnetteras; Harjadeta mootori rootor on püsiv magnetteras, koos kestaga ja väljundtelg on omavahel ühendatud, staatori mähise mähis, et eemaldada harjamootori kommutaatori pintsli vahelduva elektromagnetilise välja, nn harjata mootoriga (无刷电机), millel on nüüd probleem, ei olnud elektromagnetilise välja muundamist, kuidas teha harjata mootori pöörlemist? Lühidalt öeldes tuginege vahelduva voolu lainesageduse ja lainekujuga harjadeta mootori staatori mähise sisend, mähise mähis pöörleva magnetvälja ümber, magnetväljal elektrilise geomeetria telje, et juhtida rootori püsivat magnetterast, mootorit ülespoole ja mootori jõudlus ja muul viisil tehtud magnetilise terasega, magnetterase ja rohkem mootorivärvi suurus ja paljude mootorivärvide arv on rohkem kui magnetilise terasega ja rohkem. Kuna sisend on alalisvool, muutis vool vajadus elektroonilist kuberner selle kolmefaasiliseks vahelduvvooluks (AC), peab ka kaugjuhtimispuldi vastuvõtjalt juhtimissignaali vastu võtma, et vastata mudeli vajadustele. Üldiselt on harjadeta mootori struktuur suhteliselt lihtne, määrab selle jõudluse või harjadeta elektroonilise kuberneri, hea elektrooniline kuberner vajab ühe kiibi mikroarvuti juhtimisprogrammi kavandamist, vooluahela kujundamist, keeruka töötlemistehnoloogia üldist juhtimist, näiteks protsessi.
