La estructura básica del motor general se divide en subestructura dantian (el rotor del motor dentro y fuera del estator) y subestructura exterior (es decir, el rotor en el exterior del motor y el estator en el interior), dos tipos. El controlador de motor de CC microsin escobillas también puede utilizar estos dos tipos de estructura convencional. Pero debido a su pequeño tamaño, como el uso de los dos tipos de estructura anteriores, está ubicado en el interior del rotor, o el estator)Era un poco más grande. Por tanto, es difícil producir suficiente par de salida. Por lo tanto, diseñar una especie de estator y rotor va arriba y abajo de la estructura de la distribución. La principal característica de esta estructura es el tamaño del estator y del rotor, bajo el mismo volumen, se puede producir un mayor par. Además, para facilitar su uso, se utiliza el devanado plano del devanado del estator y la aplicación de tecnología de procesamiento fino.
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El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.