La structure de base du moteur général est divisée en sous-structure dantienne (le rotor du moteur à l'intérieur et à l'extérieur du stator) et en sous-structure externe (à savoir le rotor à l'extérieur du moteur, le stator à l'intérieur) deux types. Le contrôleur de moteur à courant continu sans balais peut également utiliser ces deux types de structure conventionnelle. Mais en raison de sa petite taille, comme l'utilisation des deux types de structure ci-dessus, il est situé à l'intérieur du rotor, ou du stator) et était un peu plus grand. Il est donc difficile de produire un couple de sortie suffisant. Par conséquent, la conception d’une sorte de stator et de rotor correspond à la structure de la distribution de haut en bas. La principale caractéristique de cette structure est que la taille du stator et du rotor, sous le même volume, peut produire un couple plus important. En outre, pour faciliter son utilisation de l'enroulement planaire de l'enroulement du stator et de l'application de la technologie de traitement fine.
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