Å ‡ Å ° ç ”µæœºç © ºè5ç” µæµ çš „æ --¹³ • æ ä» ¥ ä ‹Å ‡

¼ˆ1ï¼ ‰ ç ”µæœºåœ¨ktä¸ Å çš„ 情 Å † µä¸ ï¼œé ™ 佞t0, ç ”µæœºçš„ i0ç ›¸åº” é ™ ™ € € „
（2ï¼ ‰ Ŧ‚œœç ”µæœºçš„ ktå ¢ žå¤§ï¼œé „£ ¹ по µæœºç„ i0ä¹äšç ›¸åº” é ™ ½ž
（3ï¼ ‰ æ æ ˜хи 冲片的æ æ–™ç‰Œå ·
（4）在KTä¸ å ˜çš„å‰ æ ä¸‹ï¼Œå¢žåŠ ç£ é'¢çš„Br,å‡ å°'电机的N
（5ï¼ ‰ ç ”µæœºš„ Å µè½¬ç ”µæµ idåœæ ° ç ç ç ´æµ ç ç µæœºäïœä¸ € € ˆ¬ère为º stre µè½¬è½¬çÿtdå ° ± æ¯ç ”µæœºçš„ Å ¯š¨è½¬çÿtst, ä½ † æ¯ç »† è ‡ ´Åœ ° ˆ † æž ï¼œä¸¤è €… æ¯æœ ‰ ä¸ € Åšåœºå € «çš„ à € ç ç ”µºçš„ Å µè½¬è½¬çÿåº ”è¯ ¥ æ¯ç” µæœºè ¢ «æ ½Åš” µæœºè ¢ «æ ½Åš ššрун ä¸ € 䪪½¬çÿï¼œè¿ ™ 䪪½¬çÿé € æ Å ¢ ž Хоча zœæœ € ç »ˆä½¿ç” µæœºå œæ ¢ è¿ è½¬ï¼Œè¿™æ—¶ç”µæœºè¾“å‡ºçš„è½¬çŸå'Œç”µæœºè¢«å¤–åŠ å·¥çš„åˆ¶åŠ¨è½¬çŸç›¸ç‰ï¼Œè¿™ä¸ªè½¬çŸå ¯ä »¥ è¤ä¸ºæ¯ç” µæœºçš „Å µè½¬è½¬çÿ € ´ è ™ æ æ—¶ç” µæœºéœ € è ç ç ç ç ç µæ æ˜¯ç ”µæœºçš„ Å µ про ”µ µ µš„ Å µè½ € ”µ µ µ„ Å µè € ”µ µ µš„ Å µè½ € ”µ µ µš„ Å µ про ”µ µµ µ µ µ µ µ½½ ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° µµскаскаскаскабіт скаскабіт скаскабіт скабітрабутрк скаскабіт скаскабіт скаскабіт скаскабітрабутрк ＜id = u/r, rä¸ºç ”µæœºç„ Å †… é˜