Å ‡ Å ° ç ”µæœºç © ºè½ç” µIS çš „æ - ¹æ³ • æœ ‰ ä» ¥ ä¸ ‹Å ‡

¼ˆ1ï¼ ‰ ç ”µæœºåœ¨ktä¸ Å ˜çš„ ƃ… Å † µä¸ ï ï¼œé ™ 佞t0, ç ”µæœºçš„ i0ç ›¸Åº é é ™ ™ ™ €„ „› ¸Å º µ ç ç ç µ µä½ € „µ µ µ µ µ.
ïven
​ 冲片的æ æ–™ç‰Œå ·
（4）在KTä¸ å ˜çš„å‰ æ ä¸‹ï¼Œå¢žåŠ ç£ é'¢çš„Br,å‡ å°'电机的N
（5ï¼ ‰ ç ”µæœºçš„ Å µè½ ç ”µris u idåœ¨æ ° ¸ç £ ç› ´µ ç ”µæœºä¸ï¼œä¸ 般è¤ä¸º §” µæ ° € €ˆ € µè½ -è½ çÿtdå ° ± æ˜¯ç ”µæœºçš„ Å ¯Åš¨è½‐çÿtst, ä½ † Ƙ¯ç »† è ‡ ´åœ ° ň † Æž ï¼œä¸¤è €… Ƙ¯æœ ‰ ä¸ € åšåœºåˆ «çš„ ã € ç µæœ ºçš „Å µè½ 轫 è ¥ ¥ µ μæ µ µæ ¥ µæ ¥ µæ ¥ µè½ ¥ μæ µè½ µ µæ µæ µæ µæ µæ µæ µæ µæ ä¸ € äªè½¬çÿï¼œè¿ ™ äªè½¬çÿé € Ƹ Å ¢ Žå¤§ï¼œæœ € ç »ˆä½¿ç” µæœºå œæ ¢ è¿ è½ -ï¼œè¿ ™ æ - ¶ç ”µæœºè¾“ Å ‡ ºçš „转çÿå'œç” µæœºè ¢ «ått ¤ - Åš · çç ‰ç çç çç çç ¯ä »¥ è¤ä¸ºæ˜¯ç” µæœºçš „Å µè½ -è½ avslag ＜id = u/r, rä¸ºç ”µæœºçš„ Å †… é˜